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標題: 兩顆可變電阻 [打印本頁]

作者: 驚天動地 時間: 2012-11-13 21:51
標題: 兩顆可變電阻
想問各位大大...我想用兩顆可變電阻來控制兩顆馬達...可是我就是一直試了都不可以...問題是出在那裡了呢?求解答~~~

作者: mzw2008 時間: 2012-11-14 01:31
你得先描述清楚你的作法、電路、程式、或是照片吧
只講兩顆電阻，這樣看不出問題耶

作者: 驚天動地 時間: 2012-11-15 23:24
這是我大略的作法

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作者: 驚天動地 時間: 2012-11-15 23:26
這是我的程式

// 使用可變電阻控制 Servo 的旋轉角度
// by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott>
// 引用 Servo Library
#include <Servo.h>
// 建立一個 Servo 物件
Servo myservo;
// 可變電阻接在 Analog pin 0
int potpin = 0;
// 儲存旋轉角度的變數
int val;
void setup()
{
  myservo.attach(9);  // Servo 接在 pin 9
}
void loop()
{
  val = analogRead(potpin);          // 讀取可變電阻(數值介於 0 到 1023)
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);    // 把 0 - 1023 的數值按比例縮放為 0 - 180 的數值
  myservo.write(val);                // 設定 Servo 旋轉角度
  delay(15);                         // 等待 Servo 旋轉指定的位置
}

作者: 驚天動地 時間: 2012-11-15 23:28
現在還有一個問題...就是不知道為什麼不管是手臂還是手掌都會抖~請大哥幫小弟解決問題~~~真的超急！！

作者: g921002 時間: 2012-11-16 18:10
setup()宣告了卻沒被呼叫？ardunio可以這樣喔?

作者: mzw2008 時間: 2012-11-16 22:26
setup()是必定會"自動執行"的初始化部分
所以不用執行他
放裡面的東西自己會run 開機以後唯一一次 (當然後面又要呼叫那也OK)

程式感覺一定會動
但有幾件事情確認一下
1. delay(15); 最好改delay(20); 以上，不然太快的更新SERVO會有不正常動作
2. val = map(val, 0, 1023, 0, 179); 不太OK
最好是val = map(val, 0, 1023, 40,140); 裡面那個40~140要自己試
多數的一般SERVO不能接受超過的角度運動，會壞掉
3. 若這樣都不行，還要確認到底電路如何接? 附上的照片根本看不到線路接法喔，也許根本錯囉
4. 馬達小顆的應該還好。大一點的馬達或特殊規格，不獨立供電根本不會動，arduino的腳位電流只有保證數十mA，995之類的若稍有阻力就跟本不會動了

作者: mzw2008 時間: 2012-11-16 22:28
最大的可能應該是電流不夠
你獨立給馬達電力應該就會動了
電池和arduino的gnd 接一起就好

作者: g921002 時間: 2012-11-17 12:27
果然我不懂ardunio~~~~

作者: 驚天動地 時間: 2012-11-18 00:17
回復 7# mzw2008

感謝這位大大幫我解答...可是還有一個問題還沒有幫我解答哦...就是如要要讓兩個可變電阻都可以同時一起使用呢？因為不管我怎樣弄，程式怎樣改都還是不行~~

作者: mzw2008 時間: 2012-11-18 01:09
那是因為你上面貼的程式只有寫一顆馬達啊

作者: g921002 時間: 2012-11-18 14:09
搜尋一下你的帖子，實在懶得回答了~~~
你要的答案在所有你發的帖子裡都有回答，而且arduino的書一堆，你有買書看嗎？

作者: 驚天動地 時間: 2012-11-18 23:06
不好意思哦...因為小弟是初學者...所以目前暫時不知道要怎樣修改程式（之前都是亂改的）...而且這個機器手（很急）,所以沒時間去買書來看了...所以只好直接在這裡請教各位大大...如果小弟有那一一方面說錯了請各位大大諒解哦~~

作者: mzw2008 時間: 2012-11-18 23:59
這樣就可以兩顆一起動
說實話，只是複製一份而已
如果很急，沒時間買書看.....事實上，光問這麼久的時間都夠看完兩本書外加搜尋一堆資料了
買書可能要花前，去書局看書是不用錢的....
事在人為哩

#include <Servo.h>
// 建立一個 Servo 物件，馬達接在9.10號 digital
Servo myservo1;
Servo myservo2;

// 可變電阻接在 Analog pin 0,1
int potpin1 = 0;
int potpin2 = 1;

// 儲存旋轉角度的變數
int val1,val2;
void setup()
{
  myservo1.attach(9);  // Servo 接在 pin 9
  myservo2.attach(10);  // Servo 接在 pin 10
}
void loop()
{
  val1 = analogRead(potpin1);          // 讀取可變電阻(數值介於 0 到 1023)
  val1 = map(val, 0, 1023, 0, 179);    // 把 0 - 1023 的數值按比例縮放為 0 - 180 的數值
  myservo1.write(val1);                // 設定 Servo 旋轉角度

  val2 = analogRead(potpin2);          // 讀取可變電阻(數值介於 0 到 1023)
  val2= map(val, 0, 1023, 0, 179);    // 把 0 - 1023 的數值按比例縮放為 0 - 180 的數值
  myservo2.write(val2);                // 設定 Servo 旋轉角度
  delay(15);                         // 等待 Servo 旋轉指定的位置
}

作者: 驚天動地 時間: 2012-11-19 00:58
謝謝大大給的程式哦...可是好像有問題哦...就是val1 = map(val, 0, 1023, 0, 179); // 把 0 - 1023 的數值按比例縮放為 0 - 180 的數和val2 = map(val, 0, 1023, 0, 179); // 把 0 - 1023 的數值按比例縮放為 0 - 180 的數這裡有問題...我試著吧這兩個都刪除了...會動....可是動到不正常，就是有時控制不到，和手會一直震。
不好好意思一直給你貼麻煩幫我解決問題...感謝不盡~~

作者: g921002 時間: 2012-11-19 22:14
1.你的馬達有獨立供電嗎？
2.map你說有問題是怎樣有問題法？問題描述清楚才有有效的答案。

作者: 驚天動地 時間: 2012-11-19 22:35
就是我按確認的時候他就顯示那段程式有問題啊...

作者: g921002 時間: 2012-11-20 20:06
總有錯誤訊息吧?~~冏rz

作者: marbol 時間: 2012-11-20 23:02
本帖最後由 marbol 於 2012-11-20 23:04 編輯

這樣就可以兩顆一起動
說實話，只是複製一份而已
如果很急，沒時間買書看.....事實上，光問這麼久的時間都 ...
mzw2008 發表於 2012-11-18 23:59

程式中
val1 = analogRead(potpin1); // 讀取可變電阻(數值介於 0 到 1023)
val1 = map(val, 0, 1023, 0, 179); // 把 0 - 1023 的數值按比例縮放為 0 - 180 的數值
是否改成下列方式,變數才能對應到呢~~~試試看

val1 = analogRead(potpin1); // 讀取可變電阻(數值介於 0 到 1023)
val1 = map(val1, 0, 1023, 0, 179); // 把 0 - 1023 的數值按比例縮放為 0 - 180 的數值

作者: 驚天動地 時間: 2012-11-21 01:54
回復 19# marbol

換了，可以了^^ ...謝謝這位大大哦,現在還是有一點小問題，但是我會自己解決...真的是萬分感謝你們啦 :)

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