Robofun 機器人論壇

標題: 娛樂型機器人 [打印本頁]

作者: tsengstan 時間: 2007-4-21 23:37
標題: 娛樂型機器人
大家好，我是這幾天才發現有這個機器人論壇，看過了許多文章，發現好多人很熱愛機器人。
我接觸機器人到現在已經快十年了，一開始是參加比賽，後來因緣際會一直到現在都還是整天
跟機器人為伍。在這邊遇到這麼多同好，我也手癢把我一些機器人貼出來跟各位獻醜一下，希
望大家多多指教，順便也給一些點子，希望機器人之後能做些什麼。

這一部是三四年前所製作的0號機，他有一部無線CCD能夠在桌面上收尋所要的英文字母的方塊，
然後抓起來，若是字母是顛倒的它還會轉正，然後把它疊起來，最多可以疊到四個。

0號機製作完成後，我們繼續製作1號機，他的功能就大大提升很多，除了機構改變外，軟體也增加許多
它除了會堆方塊、算數學、讀卡片(跟aibo功能很像)、找杯子、辨識人臉，另外還會下五子棋。

有0號機、1號機當然一定要有2號機囉，2號機花了將近一年的時間，修改了所有的機構問題，也解
決許多電路的問題，當然連軟體也要升級一下，除了準確度提升外，功能還加入可以下象棋及西洋棋
不過疊方塊這個功能因為好像沒有什麼育樂性，所以在2號機就拿掉了，他的手也可以做的比較好看
一點了，另外在數學功能上，加入辨識手寫功能，所以不用像1號機那樣還要貼數字磁鐵，直接拿筆
寫上去就可以看到了。2號機還加入PDA控制功能，把1號機那些卡片電子化，就不用擔心卡片會掉一
張了。

按照上面進度來看今年應該有3號機，不過再怎麼改還是會有一堆問題，所以今年決定先推出2.5號機
先把2號機機構跟電路的問題解決，然後軟體也稍微debug一下，明年再推出3號機。

今年進度延後是另有原因的，因為有更大的case要做，人力不足，所以只好把他先放下囉...
另一個case我有在01低調po過，不過因為還在製作中，所以晚一點再跟各位分享。

另一個case: http://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=37&t=308214&last=2613276
在下面一點點，兩隻腳的，有日本KONDO和伺服器大廠Hitech的Robonova機器人陪的那隻。

還有一些機器人相關的東西，以後有機會再跟各位分享吧，希望各位有什麼機器人的點子，可以提供
給我，這樣機器人的功能就能大大提升。

[ 本帖最後由 uucww 於 2008-1-23 10:27 編輯 ]

作者: pcedison 時間: 2007-4-21 23:53
那個展覽我缺席... 因為那天我們滿堂  全都是必修課所以我PMC那裡就請假沒去展覽了
我是那20組決賽隊伍的其中一組

話說：第一名是阿默第二名滴水不漏第三名：  清華米爾隊

版大，您的部落格和01上的資料似乎有錯呢～～

您的作品作的真棒，給你三顆星～剩下兩顆沒給，是因為你還沒PO尚祈他的CASE來  哈哈

真的很不錯～希望下次能看到你其他更棒的作品～～

[ 本帖最後由 pcedison 於 2007-4-21 23:57 編輯 ]

作者: lobanten 時間: 2007-4-22 00:37
這台是不是台科大那台機器人??

炫喔!!

作者: babyfish0226 時間: 2007-4-23 00:40
很棒的作品，將來有一天若能抽出部份技術商品化，我想那會更棒。

國內人才濟濟，缺少的...似乎真的只是包裝。

作者: tsengstan 時間: 2007-5-14 13:33
補上一些影片

一號機全功能影片
[youtube]RyugIsbUWeU[/youtube]

二號機影片-下棋功能
[youtube]-DeylJBCdpM[/youtube]

二號機影片-語言教學功能
[youtube]X2YTJwxFsq0[/youtube]

二號機影片-數學功能
[youtube]78Sv7uDn8p0[/youtube]

二號機影片-物件辨識與人臉辨識功能
[youtube]ZQ1QvqIMG_Q[/youtube]

補上最近新聞一直來採訪的機器頭
[youtube]JLLhrZ1I2nQ[/youtube]

民視新聞
[youtube]VG3G37UTkX4[/youtube]

[ 本帖最後由 tsengstan 於 2007-5-14 13:37 編輯 ]

作者: uucww 時間: 2007-5-14 13:38
tsengstan大大...超強的!!!感恩呀!!

作者: scrush 時間: 2007-5-15 23:59
大大你是台科大的學生嘛?
你做的這些機器人跟我在世貿展看的台科大團隊研發的機器人好像@@
不過最後面那ㄧ隻就沒看過了
希望有一天能與你交流~~

作者: imas 時間: 2007-5-16 01:09
嗯嗯...很讚呢！
非常期待您繼續發表唷...

作者: tsengstan 時間: 2007-5-16 01:43
標題: 回復 #7 scrush 的帖子
是的.. 這些都是實驗室的機器人

跟你在世貿看的是同一台.. 影片有多了許多在展場和新聞中看不的功能

今年九月在世貿的發明展可能還會被邀請，今年應該會展出新的機器人(如果做得完的話)

[ 本帖最後由 tsengstan 於 2007-5-16 01:52 編輯 ]

作者: zirok 時間: 2007-5-20 20:23
新手發文~

那台01去年世貿展有看過...還順手拿了張海報...還放在家裡...最近都在考統測

今天總算考完了~ 不知到有沒有機會去台科大~

順便問一下...想要學到跟做機器人相關的知識要選哪一系阿?

[ 本帖最後由 zirok 於 2007-5-21 10:56 編輯 ]

作者: tsengstan 時間: 2007-5-21 12:44
標題: 回復 #10 zirok 的帖子
機器人是一門要廣又要深的學問，不管哪一系都只能學到機器人的一小部份，唯有跨領域才是王道啊

我們實驗室目前有機械、資工、電機等部門分工合作，不過電機這方面人才比較缺，歡迎加入。

作者: zirok 時間: 2007-5-21 19:17

~電子不缺嗎~.~ 我是電子類的

還是說電子學的東西跟機器人沒啥關係~

作者: pcedison 時間: 2007-5-21 20:53
怎麼可能不缺電子？

加油啦～電子也是一個很重要的幫手～

希望你能如願進入台科囉我相信前輩會照顧你的

有空大家討論討論～

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