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標題: 我整既二足機械人行第一步 [打印本頁]

作者: rexsham 時間: 2007-4-22 09:16
標題: 我整既二足機械人行第一步
小弟o係香港中文大學計算機科學系既畢業作品... 明顯地尚有很大進步空間... 哈哈...
暫時只能向前繞圈行...
第一種不連續步法
http://www.youtube.com/v/26_QXLnJNL0
第二種連續步法
http://www.youtube.com/v/YZQmjoWzulM
遲d我會將一份製作既report放上黎比大家參考~ 留意啊!

有空來看看我的網頁啊~ www.hkrobot.com~

[ 本帖最後由 rexsham 於 2007-4-22 09:19 編輯 ]

作者: pcedison 時間: 2007-4-22 20:02
相當的棒若完成的話相信完成度一定相當的高！
加油加油！

作者: rexsham 時間: 2007-4-22 20:52
謝謝啊~ 其實這個機械人最精密和完成度最高的是內部的軟件和無線控制系統
現在只要加上上身和加入用sensor感應自動穩定步行的程序
但用sensor feedback是最難的...
我會努力的~ ^^

作者: avkeith 時間: 2007-4-23 00:25
rex , 強呀

作者: rwu 時間: 2007-4-24 10:14
Rex! 支持! 努力!

作者: rexsham 時間: 2007-4-25 12:36
R and Keith~ Waiting to see your robots walk~~

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