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標題: CHR-UM6的三軸角度顯示問題 [打印本頁]

作者: jackson 時間: 2012-12-6 16:15
標題: CHR-UM6的三軸角度顯示問題
我先前有使用過CHR-6dm，但最近新購買了CHR-UM6，在使用上遇到了一些問題

1.首先有下載了在CHRobot的「CH Robotics Serial Interface」，但是在Euler的顯示上有幾個地方覺得怪怪的
case1：僅移動pitch的方向時，pitch值能夠正確的顯示，但是Yaw值卻會有相同的變化，附圖一。
case2：只移動yaw方向時，pitch值則會有相反的變化，附圖二。
case3：移動roll的方向時，Yaw值也會有相同的變化(起伏較小)，附圖三。
註：以上動作都是用僅用手來回反覆晃動，並沒有用標準的角度量測平台。

2.關於資料擷取的部分，因為我是用LabVIEW來做擷取，而在datasheet裡有寫道Euler的角度pitch以及roll的位址在「0x62」，yaw的位址在「0x63」，但是我抓資料卻都僅能抓到0x62的部分，不知道是否在「CH Robotics Serial Interface」能夠設定輸出或者是別的問題？
註：在datasheet中有寫道起始碼「snp」之後是「packet type」，因此我在抓值是直接抓「C8 62」以及「C4 63」的。

不好意思，想問一下各位@@

作者: g921002 時間: 2012-12-7 18:14
"僅用手來回反覆晃動，並沒有用標準的角度量測平台。"

沒有你講的現象才叫怪怪的

作者: jackson 時間: 2012-12-10 15:12
您好，我後來改用攝影腳架的雲台來做單方向的移動，可是也是有相同的現象
是否會是有其他的問題呢？
因為供電原本是用3.7V的電池，也暫時改成usb供電，確保不是電力不足了....但還是有相同情況

感謝各位^^

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