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標題: [新手]想要做一台遙控汽車的前置作業 [打印本頁]

作者: rsobofun 時間: 2012-12-31 14:05
標題: [新手]想要做一台遙控汽車的前置作業
各位好:

我想要做一個可以遙控控制後輪前後轉動(方案1: 分開控制兩顆後輪的前轉或是後轉達到轉向方案2:前方使用舵機控制)

必備材料如下: (先不管車體，只要控制輪子可以正反轉或是左右就可以)

1.開發版*1
　　　>Arduino UNO R3 (查資料晶片是ATmega328)
　or選>Arduino MEGA 2560(查資料晶片是ATmega2560) 好像記憶體較大以及可控制較多活動?!
2.後輪馬達
　　　3V*2

3.前輪轉向馬達(要能控制角度)
　　　SG90*1

以上，
我手上剛好有一個紅外線遙控器，

那麼我還需要加買甚麼零件(接收器)才能讓 Arduino 收到訊息，
並且送出訊號給馬達來做出轉動控制呢?

謝謝~~

作者: pizg 時間: 2013-1-1 16:08
本帖最後由 pizg 於 2013-1-1 16:42 編輯

我也是新手, 不過我可以提供一些資訊給你參考.
1.如果後輪作為車輛動力來源, 除了圖一之車輪及馬達之外, 你還需要一顆L293D驅動晶片, 它要如何使用, 你可以Google一下, keyword是 >> arduino L293d
2.要接收搖控器的訊號, 你還需要一顆38K紅外線接收器, 你可以Google一下, keyword是 >> arduino IR remote
3.Cooper Maa老師的網誌裏有詳細的解說, 很值得你參考>> http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2010/01/nec-ir-protocol.html
4.這是大陸網站 http://www.geek-workshop.com/thread-2433-1-1.html
5.加油~

作者: rsobofun 時間: 2013-1-1 20:09
感謝~~
把這些東西都抄下來，
L293D驅動晶片、38K紅外線
等明天去材料行看看~~

作者: trance2000 時間: 2013-3-27 13:00
如果不想太麻煩你可以找一塊叫Romeo的板子

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