Robofun 機器人論壇
標題:
有關Arduino I2C 控制的一些問題。
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作者:
snake0907
時間:
2013-3-13 14:14
標題:
有關Arduino I2C 控制的一些問題。
各位前輩好:
最進入手了一塊9軸模組GY-82 LSM303DLH(加速器和磁力計)+L3G4200D(陀螺儀),但因之前都沒使用過i2c傳輸的元件,所以對此並不太瞭解,不過經過爬文以後大概瞭解i2c傳送前需先抓到ic的地址,也在網上看到LSM303DLH和L3G4200D各別的函式庫(沒找到兩個合在一起的函式庫),不過使用了L3G4200D的函式庫讀到的值也不正確,而且我也希望能不用函式庫,經由自己瞭解i2c後自行撰寫arduino的程式,所以想請問各位前輩以較好理解的方法跟我說一下i2c的原理,或是方便的話提供程式碼讓我較快理解。
感激不盡。
作者:
snake0907
時間:
2013-3-15 19:13
自頂一下,拜託大家幫個忙吧!!!!好帖不要讓它沉下去喔~~!!!
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