Robofun 機器人論壇

標題: 請問如何將 char 轉為 byte? [打印本頁]

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作者: pizg    時間: 2013-4-21 18:47
標題: 請問如何將 char 轉為 byte?
請問如何將
char c[] = "1001";轉為
B1001

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作者: babyfish0226    時間: 2013-4-23 23:44
您最近問的好幾個問題都是在格式的轉換，不過您似乎把資料類型給弄混了。
char c[] = "1001"; 您使用雙引號代表c 是一組字串，而字串是不能轉成BIN二進位、DEC十進位或HEX十六進位，單一字元char才可以。

而char和byte差異只有儲存的數值範圍不同而已(char:-128~127,byte:0~255)，另外B1001也不是byte，B開頭的代表是BIN二進位，若要將char轉成byte其實是會有問題的，如下：

1. char a1=100;
   
2. char a2=-100;
   
3. byte a3=a1;  //Convert char a1 to byte a3
   
4. byte a4=a2;  //Convert char a2 to byte a4
   
5. Serial.println(a3);  //print 100
   
6. Serial.println(a4);  //print 156 (byte max value 255-100+1)

複製代碼

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作者: pizg    時間: 2013-4-24 00:33


感謝babyfish0226老師的講解.

我只要把char c[] = "1001" 轉為 9,
它其實就是二進位的1001了.

而B1001只是一種二進位的表示法而已,
的確是沒有必要PRINT這樣的東西出來.

PS. 2013-04-25 這也是一種表示法--> unsigned long speedOfLight = 186000UL;

另外, 我在此提供一點個人的心得:
char c[] = "1001"; 它是一組字串,
String s = "1001"; 它也是一組字串,
若使用strcmp去比較它們是否相等, 會產生錯誤, 如下式:
if(strcmp(c, s) == 0) ...

此時可以用
if(c == s) ....

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作者: coopermaa    時間: 2013-4-24 00:47
String 是 C++ Class 喔
不能用 strcmp(), strcpy(), strcat() ... 這些 C functions 來處理
所以這樣做是錯的:

if(strcmp(c, s) == 0) ...

之所以可以這樣用:

if(c == s) ....

是因為 == 是 String 的 operator， operator == 其實還是呼叫 equals() method 來做事的
除非很清楚正在操作的字串是 C 字串或是 C++ 字串
不然的話，建議只用一種會比較安全

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作者: pizg    時間: 2013-4-24 12:46


感謝cooper老師的說明.
我剛剛才發現...Arduino資料夾裡竟然有很多寶藏,
特貼上跟大家分享,
誠摯盼望跟我一樣的初學者能先去看看,
才不會像我一樣在這兒東問西問地麻煩大家.

底下是其中之一:


String轉int

1. /*
   
2.   String to Integer conversion
   
3. 
   
4. Reads a serial input string until it sees a newline, then converts
   
5. the string to a number if the characters are digits.
   
6. 
   
7. The circuit:
   
8. No external components needed.
   
9. 
   
10. created 29 Nov 2010
    
11. by Tom Igoe
    
12. 
    
13. This example code is in the public domain.
    
14. */
    
15. 
    
16. String inString = "";    // string to hold input
    
17. 
    
18. void setup() {
    
19.   // Open serial communications and wait for port to open:
    
20.   Serial.begin(9600);
    
21.   while (!Serial) {
    
22.     ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only
    
23.   }
    
24. 
    
25.   // send an intro:
    
26.   Serial.println("\n\nString toInt():");
    
27.   Serial.println();
    
28. }
    
29. 
    
30. void loop() {
    
31.   // Read serial input:
    
32.   while (Serial.available() > 0) {
    
33.     int inChar = Serial.read();
    
34.     if (isDigit(inChar)) {
    
35.       // convert the incoming byte to a char
    
36.       // and add it to the string:
    
37.       inString += (char)inChar;
    
38.     }
    
39.     // if you get a newline, print the string,
    
40.     // then the string's value:
    
41.     if (inChar == '\n') {
    
42.       Serial.print("Value:");
    
43.       Serial.println(inString.toInt());
    
44.       Serial.print("String: ");
    
45.       Serial.println(inString);
    
46.       // clear the string for new input:
    
47.       inString = "";
    
48.     }
    
49.   }
    
50. }
    

複製代碼

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作者: pizg    時間: 2013-4-26 10:17

String 是 C++ Class 喔
不能用 strcmp(), strcpy(), strcat() ... 這些 C functions 來處理
所以這樣做是 ...
coopermaa 發表於 2013-4-24 00:47

cooper老師:
除了 '==' , 我又發現了幾個可以比較String的方法:

1.equals
2.equalsIngoreCase
3.compareTo

甚至以下也可以

1.startsWith
2.endsWith

詳 http://arduino.cc/en/Tutorial/StringComparisonOperators

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作者: coopermaa    時間: 2013-4-26 14:34

cooper老師:
除了 '==' , 我又發現了幾個可以比較String的方法:

1.equals
2.equalsIngoreCase
3. ...
pizg 發表於 2013-4-26 10:17

haha~

還有一條路可以走，就是直接讀 source code，看一下這個資料夾:

C:\arduino-1.X.X\hardware\arduino\cores\arduino

裏面的 WString.h 和 WString.cpp 就是 String class 的 source code

對所有人來說，這條路不一定是捷徑，但卻是「想知其所以然」的唯一的一條路

讀一下，找看看 String class 把字元存在哪裏

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作者: coopermaa    時間: 2013-4-26 14:36
對了，Arduino 的 source code 放在 github 上，所以也可以線上看:

https://github.com/arduino/Ardui ... duino/cores/arduino

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作者: pizg    時間: 2013-4-29 23:16

對了，Arduino 的 source code 放在 github 上，所以也可以線上看:
coopermaa 發表於 2013-4-26 14:36

cooper老師, 您提供的資訊真是詳細,
感謝唷!!

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