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標題: [新手]AXDL345 & L3G4200D &VCNL4000 [打印本頁]

作者: nike0627 時間: 2013-5-6 01:07
標題: [新手]AXDL345 & L3G4200D &VCNL4000
小弟最近使用Arduino pro mini  ATmega328 (3.3V/8 MHz)
想要整合AXDL345(三軸加速規) 跟 L3G4200D(三軸陀螺儀) 跟VCNL4000(紅外線)

但是發現在code 部分Address 會重覆到

像是  {AXDL345 & L3G4200D Address 重複}

0x2D AXDL345_Register_2D, L3G4200D_L_OUT_Z_H

0x32 AXDL345_Register_X0,    L3G4200D_INT1_THS_XH
0x33 AXDL345_Register_X1,    L3G4200D_INT1_THS_XL
0x34 AXDL345_Register_Y0,    L3G4200D_INT1_THS_YH
0x35 AXDL345_Register_Y1,    L3G4200D_INT1_THS_YL
0x36 AXDL345_Register_Z0,    L3G4200D_INT1_THS_ZH
0x37 AXDL345_Register_Z1,    L3G4200D_INT1_THS_ZL

像是  {L3G4200D & VCNL4000 Address 重複}

0x26 VCNL4000_Write,          L3G4200D_L_OUT_TEMP
0x27 VCNL4000_Read,          L3G4200D_STATUS_REG

我走的是I2C的線路，現在個別運行都可以動，可是接在一起後，不知道code 要怎麼修改比較妥當。
不知道各位大大，有沒有推薦的修改法或者是文章可以給小弟學習。

作者: vegewell 時間: 2013-5-7 03:25
本帖最後由 vegewell 於 2013-5-7 03:28 編輯

#define GYR_Y                0
#define ACC_Z                1
#define ACC_Y                2
#define ACC (0x53) //accelerometer address
//
#define CTRL_REG1 0x20 // gyroscope registers
#define CTRL_REG2 0x21
#define CTRL_REG3 0x22
#define CTRL_REG4 0x23
#define CTRL_REG5 0x24

int gyroscope_Address = 105; //I2C address of the gyroscope
//
你可以忽略address

因為 Wire.h會自行處理

作者: nike0627 時間: 2013-5-30 21:46
感謝分享，我已經完成了整合了!!!

#define GYR_Y                0
#define ACC_Z                1
#define ACC_Y    ...
vegewell 發表於 2013-5-7 03:25

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