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標題: Arduino藍芽問題(十萬火急) [打印本頁]

作者: a6141100 時間: 2013-6-5 16:22
標題: Arduino藍芽問題(十萬火急)
以下是小弟程式碼

目的:利用藍芽與手機(Android)藍芽通訊，手機傳數值2,1,0;
而Arduino收到2要執行感光偵測，大於臨界點會發出警報(蜂鳴器)且Led燈會亮;
收到1要自行一直跑感光並偵測值，大於臨界點會發出警報(蜂鳴器)且Led燈會亮，
收到0則關閉Arduino。
面臨問題:
當App結束關掉或是藍芽因距離過遠斷掉連接Arduino無法判斷出來!!!!
再跑模式1(收到1)，會無窮迴圈，原本功能是希望能再跑迴圈的時候若輸入另外一個值(ex:2或1)，則Arduino會執行2或1該有的功能。
請大大幫個忙，感恩

int potPin = 2;
int val = 0;
int speakerPin = 7;
int sval = 1318;
int ledPin = 9;
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(speakerPin,OUTPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop(){
  if(Serial.available()){
unsigned char charreceived = Serial.read();
   switch(charreceived){
   case '2':
      Serial.println("can not open and far");
      val = analogRead(potPin);
      Serial.println(val);
      digitalWrite(ledPin,LOW);
      if(val>25){
      digitalWrite(ledPin,HIGH);
      digitalWrite(speakerPin,HIGH);
      delayMicroseconds(sval);
      }delay(1000);
  break;
  case '1':
      do{
      Serial.println("can not open");
      val = analogRead(potPin);
      Serial.println(val);
      digitalWrite(ledPin,LOW);
      if(val>25){
      digitalWrite(ledPin,HIGH);
      digitalWrite(speakerPin,HIGH);
      delayMicroseconds(sval);
      }
      delay(1000);
      }while(charreceived=1);

break;
case '0':
Serial.println("free mode");
break;

}
}
}

作者: babyfish0226 時間: 2013-6-6 10:39
回復 1# a6141100

case '1':
do{
Serial.println("can not open");
val = analogRead(potPin);
Serial.println(val);
digitalWrite(ledPin,LOW);
if(val>25){
digitalWrite(ledPin,HIGH);
digitalWrite(speakerPin,HIGH);
delayMicroseconds(sval);
}
delay(1000);
charreceived = Serial.read(); //加這一行
}while(charreceived=1);
break;

複製代碼

這個迴圈主要是用charreceived=1來做判斷，但是當app端離開或藍芽斷線的時候，若最後的狀態停在charreceived=1的話則會進入do無限迴圈裡面，我想，在while的前面加上一行charreceived = Serial.read(); 若藍芽恢復連線時則do迴圈內也可以接收到訊號並改變charreceived的值也許就可以了。

作者: a6141100 時間: 2013-6-7 14:00
回復 2# babyfish0226
大哥@@感恩。這問題已解!!!!
但還有一個大問題!!!!
藍芽斷掉連接Arduino是否有判斷式，我目的是要做出當藍芽斷掉連接Arduino會知道並發出警報(蜂鳴器會叫)!!
麻煩看到的大大能幫忙一下。
感恩。

作者: pizg 時間: 2013-6-8 00:13
手機每隔特定的時間傳送資料給Arduino,
Arduino端則可以計數接收到該資料的時間,
若時間超過你認為就是斷訊的秒數,
就可判定為藍芽斷線.

作者: a6141100 時間: 2013-6-10 23:41
回復 4# pizg

怎麼計數接收到該資料的時間!!?

作者: pizg 時間: 2013-6-13 18:13
本帖最後由 pizg 於 2013-6-13 18:25 編輯

回復 5# a6141100

你可以參考Cooper Maa老師的這篇文章. http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2011/04/millis-button.html
或是這一篇 http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2011/04/pulsein-button.html

作者: faxg1991 時間: 2013-8-11 21:57
請問a6141100大大
你的android 端的程式是怎麼寫的??
小弟也再使用藍芽但看其他網站上的都看不太懂
能不能請大大給一下你android端的程式?

作者: pizg 時間: 2013-8-11 22:51

請問a6141100大大
你的android 端的程式是怎麼寫的??
小弟也再使用藍芽但看其他網站上的都看不太懂
能不 ...
faxg1991 發表於 2013-8-11 21:57

你 google 一下就有了,keyword > amarino

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