Robofun 機器人論壇

標題: 陀螺儀 ─ 水平校正 [打印本頁]

作者: sam183132 時間: 2013-6-26 13:14
標題: 陀螺儀 ─ 水平校正
最近在測量陀螺儀在水平時，所測得的旋轉角度，但是其旋轉度會有累積誤差，之前有找過Kalman filter & Complementary filter，但是我找到的資料顯示，這兩個filter是參考加速度的傾斜角來輔助陀螺儀計算，但因為我的測量是在水平狀態下，所以之後就沒有用這兩個filter。請問各位高手，不知道還有甚麼方法可以校正水平時陀螺儀的累積誤差?

作者: vegewell 時間: 2013-6-27 14:02
回復 1# sam183132
接一個:
[size=13.63636302947998px]包郵JINGYAN雙軸數顯水平儀傾角儀水平尺DXL360高精度強磁可充電

http://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.0.109.o0EMY2&id=15923727473

作者: sam183132 時間: 2013-6-28 20:22
謝謝樓上推薦的校正器具，不過我想問的是有沒有其它的filter或是方法，可以使陀螺儀積分出來的角度在水平旋轉時更為精確~謝謝!!^^

歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://robofun.net/forum/)