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標題: arduino 板子壞掉問題? [打印本頁]

作者: kenliu703 時間: 2013-7-5 10:23
標題: arduino 板子壞掉問題?
請問我的程式碼都一樣#include <Stepper.h>
//int incomingByte = 0;
const int stepsPerRevolution = 200;

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 2, 3, 4, 5);
char val;
int pos=0;
int x;

void setup() {
  // myStepper.setSpeed(60);

  Serial.begin(9600); //Start serial connection, 9600 baud
}

void loop() {

  if(Serial.available() > 0){
Serial.println("Serial.available");
Serial.println(val);
val = Serial.read();

  }

  if( val == '1' ) //if diference is greater than 2 steps.
  {
Serial.println("turn right");
myStepper.step(1);    // move one step to the left.
delay(50);
//pos++;
Serial.println(x);
  }
  else if( val == '0')
  {
Serial.println("turn left");
myStepper.step(-1);    // move one step to the right.
delay(50);
//pos--;
Serial.println(x);
  }
  else if( val == '2')
  {
Serial.println("stop");
myStepper.step(0);    // move one step to stop
delay(50);
//pos--;
Serial.println(x);
  }

  //  Serial.println(pos);    //for debuging...
  //  Serial.println(val);
  //  delay(100);
}

原本輸入0或是1會正反轉  現在變成輸入0或是1會左右一直極小幅度的轉
請問是不是因為上次接電源供應器結果顯示短路的原因呢..我的版子是LEONARDO
上次也發生過這樣的問題結果是換一塊版子才成功 (也是用一樣的程式碼)

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