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標題: SBT藍牙模組無法使用於自走車 [打印本頁]

作者: tryit227299 時間: 2013-7-30 10:46
標題: SBT藍牙模組無法使用於自走車
雖然普特上面有著範例的程式可以用，但是即使程式燒進了BS2的晶片裡面車子也不會動。想請教各位高手，除了燒壞與接錯以外還有什麼問題我沒有注意到的，因為連線、燒程式還有車子都沒有問題。
以下是我找到的範例程式：

' {$STAMP BS2}
' {$PBASIC 2.5}
'--------------------------------------------------
a VAR Word
RX PIN 2                '變數設定
TX PIN 3
'--------------------------------------------------

main:
DO
SERIN TX, 84, [STR a\1]    ' SERIN 為RS232串列命令接收指令    84為藍芽鮑率 9600 , STR為位元顯示一位元
SEROUT RX, 84, [STR a\1]    'SERIN 為RS232串列命令接收指令    84為藍芽鮑率 9600 , STR為位元顯示一位元

DEBUG "a=",DEC2 a,CR 'DEBUG視窗顯示指令「a=」顯示a= DEC2 a <= 顯示十進制 a CR跳行

  '向前
  IF a=49 THEN '          要是 a=49 時 (即鍵盤上按1)
PULSOUT 15, 650          '產生一個850ms脈衝波形PIN15腳輸出，伺服馬達接PIN15腳
PULSOUT 14, 850          '產生一個650ms脈衝波形PIN14腳輸出，伺服馬達接PIN14腳

  '向後
  ELSEIF a=50 THEN    '否則 a=50 時  (即鍵盤上按2)
   PULSOUT 15, 850          '產生一個650ms脈衝波形PIN15腳輸出，伺服馬達接PIN15腳
   PULSOUT 14, 650          '產生一個850ms脈衝波形PIN14腳輸出，伺服馬達接PIN14腳

  '向右
  ELSEIF a=51 THEN       '否則 a=51 時  (即鍵盤上按3)
   PULSOUT 15, 650             '產生一個850ms脈衝波形PIN15腳輸出，伺服馬達接PIN15腳
   PULSOUT 14, 650             '必ㄔ秅@個850ms脈衝波形PIN14腳輸出，伺服馬達接PIN14腳

  '向左
  ELSEIF a=52 THEN       '否則 a=52 時  (即鍵盤上按4)
   PULSOUT 15, 850                '產生一個650ms脈衝波形PIN15腳輸出，伺服馬達接PIN15腳
   PULSOUT 14, 850
GOTO main             '產生一個650ms脈衝波形PIN14腳輸出，伺服馬達接PIN14腳
  ENDIF                               '結束
LOOP                      '跳回main

拜託了~

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