Robofun 機器人論壇
標題:
馬達控制 PWM範例問題
[打印本頁]
作者:
SBK8027
時間:
2013-8-23 23:28
標題:
馬達控制 PWM範例問題
本帖最後由 SBK8027 於 2013-8-24 11:04 編輯
各位大大您好 小弟控制器用MEGA2560
小弟使用
http://item.taobao.com/item.htm?id=9045852525&
VCC=沒接,由POWER供電 GND=接到MEGA GND EN=5V,RPWM=PWMPIN5,LPWM=PWMPIN6,DIS=沒接
程式碼如下
int pinLPWM=5;
int pinRPWM=6;
void setup()
{
pinMode(pinLPWM,OUTPUT);//定義該接口為輸出接口
pinMode(pinRPWM,OUTPUT);
}
void loop()
{
analogWrite(pinLPWM,255);
analogWrite(pinRPWM,0);
}
但輸出電壓最高只有9V左右 且接馬達並不穩定
不能提供到12V? 假設輸出98%那不是應該也要有11V?
想請問原因,是因為analogWrite的工作Hz問題嗎??
謝謝
有別的寫法嗎?還請各位不吝嗇指教!!謝謝
作者:
vegewell
時間:
2013-8-24 12:00
回復
1#
SBK8027
應該是
analogWrite(pinLPWM,255);
analogWrite(pinRPWM,
HIGH
);
或是
analogWrite(pinLPWM,
HIGH
);
analogWrite(pinRPWM,0);
或是
analogWrite(pinLPWM,
HIGH
);
analogWrite(pinRPWM,255);
或是
analogWrite(pinLPWM,0);
analogWrite(pinRPWM,HIGH);
作者:
vegewell
時間:
2013-8-24 12:02
回復
2#
vegewell
它這個控制板都沒有光電隔離, 容易在高電壓下燒燬arduino板,
歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://robofun.net/forum/)
Powered by Discuz! X3.2