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標題: 學生自組六足機器人史加納Skarnar [打印本頁]

作者: roboardgod 時間: 2013-9-5 21:21
標題: 學生自組六足機器人史加納Skarnar
本帖最後由 roboardgod 於 2013-9-5 21:23 編輯

原文連結: http://roboardgod.blogspot.tw/2013/09/roboard-x-league-of-legends-skarnar.html

相信各位都知道現在相當火紅的遊戲英雄聯盟

本魔此次與第六屆的實習生們一起合作做了一隻英雄聯盟裡的角色

而此次的作品也是完全open source的

但我們必須要在2個月內趕出成果，所以我們很快的開始了這個開源計畫

最一開始

我們有想過製作烏爾加特或布裡茲

烏爾加特

布裡茲
但是我們最後決定選擇了史加納

史加納

六隻腳走起來比較霸氣！對吧？

所以大家開始著手製作，基本上本魔負責最後的程式控制

而機構設計以及電路與造型則是交由實習生們來做

於是找到了一款較適合機器人的模組讓我們參考

在大家的努力下，首先做出了Solidworks的機構圖

相當帥氣對吧？

基本上頭部與外殼要用3D printer印出來，這樣也可以做出我們要的樣子

既然畫好圖了，那麼大家就開始動手實做出來

而本魔也沒閒著

六足機器人如果還用編動作的不是就low掉了嗎！？

沒錯！

這次本魔要用反運動學來算！

所以要了機構的長度，以方便計算

第一次拿到實體機器時，本魔相當興奮

立刻用RoBoME簡單的編了一個走路

立刻來看看由於是貼在facebook上面，所以要請各位移駕一下

==========>影片連結video link<==========

可以很明顯的感受到機械式的走法

但本魔是不會安於現狀的！

約過了一周，首先史加納的頭印好了，而本魔的反運動學步行也有了個雛形

以下影片

[youtube]4icJTqQeGyg[/youtube]

看起來順暢許多吧？

沒錯，而且加上了手的動作，實在霸氣許多

最後，完整版出來了

眼睛加上了紅色的LED

外殼也加了上去

甚至加了噴漆做顏色裝飾

還有最霸氣的超大聲喇叭

先來看看圖片吧！

帥吧！？

別急

後面還有影片！

[youtube]ujsKvYa32kY[/youtube]

最後來個maker的合影

既然是open source的計畫

那當然要opne code與design了

以下連結

Github Robot-Skarnar

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朱酉致 / Chu Ue Chih
李智皓 / Li Chih Hao
鄒秉翰 / Tsou Ping Han
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作者: babyfish0226 時間: 2013-9-5 22:40
這隻史加納真的是我看過最酷的六足了

作者: JERRY19821015 時間: 2013-9-10 17:43
您好,open sourc裡的機械設計,有很多都不能下載耶,使否可開放,謝謝!!

作者: roboardgod 時間: 2013-9-13 13:57
回復 3# JERRY19821015

我沒有設置權限阿
所以應該都是開放的吧?

試試看右鍵另存連結?

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