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標題: 關於Flexiforce pressure sensor [打印本頁]

作者: edfrug 時間: 2007-5-7 18:12
標題: 關於Flexiforce pressure sensor
你好:
我使用Flexiforce pressure sensor(Flexiforce Demo Kit #280017) 1磅搭配
Board Of Education USB(#28850) 使用它的範例程式PBasic,以下為他的程式碼

' Flexiforce Simple.bs2
' Displays R/C Discharge Time in BASIC Stamp DEBUG Window
' {$STAMP BS2}
' {$PBASIC 2.5}

' -----[ Declarations ]----------------------------------------------------

rawForce       VAR    Word          ' Stores raw output
sensorPin    CON    15             ' Flexiforce sensor circuit

' -----[ Main Routine ]----------------------------------------------------

Measure:
  HIGH sensorPin                      ' Discharge the capacitor
  PAUSE 2
  RCTIME sensorPin,1,rawForce          ' Measure RC charge time
  DEBUG HOME, "Flexiforce raw output = ", DEC rawForce,CR
GOTO Measure

問題為:
為何他顯示的值是並不線性,也就是在施較小的力時顯示卻是較大的值.
我使用示波器觀察Flexiforce pressure sensor的電壓輸出,發現它與電腦顯示的值並不一致.
即示波器顯示電壓在上昇,而範例程式的值卻沒有跟著上昇,呈現上下跳動沒有固定的值顯示.
請問可以改善嘛?或者是程式方面可以再重新撰寫?
還有...請問那裡可以下載PBasic的操作手冊?

Flexiforce Pressure Sensor for robofun.ppt

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示波器顯示圖形

作者: imas 時間: 2007-5-9 00:55
我覺得你那個波型圖不太對，
上下震盪的太厲害，
除非做些平均的處理，
不然數值根本無法應用！
（看起來...就算處理後問題應該還是很大）

我認為改善這樣的問題，
可能需要藉由更穩定的AD轉換才可以達成，
在BS2的設計底下，或許是去讀取電容充放電時間來達成類似的效果，
（沒有仔細研究，不過看起來是這樣）
不過如果可以透過其他 AD 系列的 IC 直接把類比電壓轉成數位訊號，
可能性能會穩定很多。

手冊
http://www.parallax.com/html_pages/downloads/basicstamps/documentation_basic_stamp.asp範例
http://www.playrobot.com/menu05_c1_stamp_howto.htm

作者: playrobot 時間: 2007-5-9 07:40
Hi
經驗談 !
一般使用壓力感測器, 很大問題來自於表面接觸是否均勻 (surface), 若是不平均, 你每次不出的value不會一樣 !
試試看

作者: playrobot 時間: 2007-5-9 07:50
補充 !
' {$STAMP BS2p}
' {$PBASIC 2.5}
' {$PORT COM3}
rawForce VAR Word
sensorPIN CON 0
Measure:
  HIGH sensorPIN
  PAUSE 2
  RCTIME sensorPin, 1, rawforce
  DEBUG HOME, "Flexiforce raw output = ",DEC rawForce, CR
  GOTO Measure

以上程式, 當你移除 pin15 間的電阻 (220歐母),見附圖,  你可以測得壓力釋放時, debug 讀出的數值為0, 若加上的話, 數值不會歸0
但是如此數值變化範圍較小..

相較於加上後, 數值可以5位數變動

fs.jpg (4.12 KB, 下載次數: 627)

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