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標題: 兩個問題 [打印本頁]

作者: a3659286 時間: 2013-10-16 22:04
標題: 兩個問題
這裡有沒有人做過車船自動導航?例如:設一個點和繞圈半徑接著Arduino自行運算讓船進行自動繞圈

我遇到的問題是路線如果方的,我便會寫讓船直走幾秒之後再轉彎,這不難
但是如果路線是圓形的話那勢必一定要寫一個讓船能不斷修正動力槳和轉舵的程式
不知道大家有沒有什麼想法

另外想請問有什麼無線傳輸方式例如wifi 443 RFID 等等..
有沒有哪種方式能傳輸30公里以上?

作者: g921002 時間: 2013-10-17 00:30
飛機還有可能(433MHz)，車船就很難了。
自己繞圈就計算圓心跟船的距離，大於半徑就向圓心轉一點修正，小於圓心就離圓心轉一點修正。

作者: pizg 時間: 2013-10-17 09:32

飛機還有可能(433MHz)，車船就很難了。
自己繞圈就計算圓心跟船的距離，大於半徑就向圓心轉一點修正，小於 ...
g921002 發表於 2013-10-17 00:30

請問如何定位圓心與自己在哪?使用GPS嗎?

作者: a3659286 時間: 2013-10-17 13:13

請問如何定位圓心與自己在哪?使用GPS嗎?
pizg 發表於 2013-10-17 09:32

正是如此以GPS指定一個經緯度為圓心點
但是航路自動修正程式內容我卻是一竅不通..

祈盼能拋磚引玉

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