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標題: 專題製作,新手求助請各位指教 [打印本頁]

作者: karta326600    時間: 2013-11-19 08:26
標題: 專題製作,新手求助請各位指教
本帖最後由 karta326600 於 2013-11-19 08:27 編輯

我要做一份專題報告是以AT89S51晶片寫程式來做循跡自走車自走車使用CNY70光感測器來感應黑色電工膠帶作為路徑
我目前使用的車體



規格

1、6V直流減速馬達            2pc

2、專用L架                          2pc

3專用鋁輪(直徑=65mm)    2pc

4滾輪                                  1pc

5、已加工單層洞洞板          2pc

6、塑膠柱                              4pc

6螺絲包                              1pc


馬達詳細參數:1、無負載轉速(6V):100轉/分
2、無負載時電流(6V):70mA
3、扭矩大小 (6V):   5500g*cm
4、尺寸大小:70.50 mm×27.00 mm×23.00 mm(長×寬×高)
5、重量大小:  約40g6、工作電壓:3 - 6V7、減速比:1:48



我對電路一竅不通,所以想問專題需要的電路(電路圖)
還有程式大概要怎麼寫


21307228464908_605.jpg (33.67 KB, 下載次數: 359)

車體

車體

作者: 大望    時間: 2013-12-3 11:06
你要用組合語言還是用C? CNY70的數量? 預算跟期限?




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