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標題: 8051作自走車 [打印本頁]

作者: ssktowtw 時間: 2014-3-15 22:09
標題: 8051作自走車
有誰有做過，可以陪我討論材料嗎?

作者: pizg 時間: 2014-3-18 12:26
本帖最後由 pizg 於 2014-3-20 12:33 編輯

很多人都做過.

這自走車麻~~顧名思義, 我們先把那3個字拆開來討論,自~~就是自己
走~~就是會動
車~~哈~~當然就是車子

以車子來說, 首先需要:
車底板*1
輪子(最好是用圓的)*2 + 全向輪*1(or 輪子*4)
馬達*2 (0r *4)
馬達與車底板的固定鐵件
螺絲少許
電線少許

若要讓它會動, 還需要
電池 or 太陽能板....不然就自己推

若要讓它自己會動, 還需要
MCU(8051 or Arduino or Raspberry PI ...) *1

若要他動得很自在, 還需要
L298N or L293D IC

若要讓它自己會自動轉彎, 還需要
紅外線發射和接收LED * 若干組
超音波測距 * 1

若要讓它動得很精確, 還需要
盤碼
紅外線 or 霍爾感應模組

若要讓它知道自己在哪裡, 還需要
電子羅盤模組 and GPS 模組

這些東西哪裡有賣?
pchome露天 or 鯨魚大或許有

硬體有了, 那軟體呢?
只要每天拜google這位大神, 祂什麼都會給你.

作者: mzw2008 時間: 2014-3-18 15:04
咦?! 突然被牽拖到XD

這個問題應該要先問你自己喔
你想要讓他有什麼功能?
只會一直走? 沿著牆壁走? 遇到障礙會轉彎?會避開?會遠遠決定如何避開?
能載貨?能有貨倉? 可否鎖住? 能拿水杯?
電腦遙控? 手機或平板? 作一大堆全自動排成一排?
自動路邊停車?倒車入庫? 自動巡邏? 掃地?監控?
越野?
..........可作的事情很多哩，哈哈

話說我和pizg肯定都扯遠了
原發問講到51 又只需要材料
那大概就是普通自走車，一台一千以內含運含藍芽含馬達含電池含控制板含循線含超音波....
呃!? 8051 ? 這個我不會XD

作者: ssktowtw 時間: 2014-3-19 22:57
我要做3倫的自走車+循跡(沿著黑線走) 有程式嗎?

網路都不是c++ 我想找c++

那8051要用幾v的電呢??
當CNY70怎麼跟8051結合

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