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標題: 求助 [打印本頁]

作者: bigwa 時間: 2007-5-14 22:16
標題: 求助
最近使用krs-4014hv時
順時針定位正常,但逆時針方向轉時它會一步一步非常慢地轉,這時候給它任何訊號都沒有反應,現等它停下來才有下一個動作
是否馬達經已損壞?
另外在設定pwm頻頻時一般設定應該是多少?

作者: playrobot 時間: 2007-5-15 18:35
馬達損壞與否, 你可以再power off時, 用手轉轉轉盤(透過圓形horn), 若是, 兩方向旋轉所需力道, 不一樣, 哪麼就有可能壞調
另外, 聽一下有無異常聲音

作者: bigwa 時間: 2007-5-15 19:45
我嘗試過在沒通電時用手轉仍有一定阻力
通了電沒給pwm仍阻力會較強
給pwm待它轉停後用手轉都轉不動
只是它轉某一方向非常差
有人說此馬達是分別由2電路板控制2個方向,我的情況可能是其中一塊損壞
有可能嗎?

作者: sky808021 時間: 2007-5-22 15:57
bigwa大大
我想4014的2塊板子其中一塊是定位用的可變電阻
另一塊才是控制馬達的主板
大大說的那種狀況我也有見過
照理來說正轉很順應該是沒什麼問題
可是逆轉就會感覺怪怪的
正常的伺服馬達只要給他PWM訊號定位之後
通常都是扳不動的(除非是壞掉了或是力矩不夠大)
我也是還在找逆轉為什麼會不順的問題
有發現問題的大大可以一起討論一下

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