Robofun 機器人論壇

標題: 鋼彈模型改六軸遙控機器人(附展示影片) [打印本頁]

作者: ekmctd 時間: 2014-4-19 20:43
標題: 鋼彈模型改六軸遙控機器人(附展示影片)
我在HGUC 吉翁克的左手跟右手各裝3顆伺服馬達, 眼睛嵌入高亮度粉紅光LED
原本打算將推進器也裝LED, 但是想到要整理一坨的線就~~

最後放棄了

控制器是使用ARM Cortex-M0的MCU, 搭配一塊藍牙模組做無線傳輸
程式控制是用Visual C#寫的, 只能在Windows上面Run, 將來有空的話再寫一支Android版的控制程式

外觀的部分也有稍微做一些打磨(沒有很仔細)跟上色
油性漆的味道我真的受不了, 最後還是用比較健康的水性漆搭配筆塗上色
雖然水性漆還是有一點清潔劑的味道, 不過還可以接受
筆塗的技術還太嫩了, 近看可以看到很多筆觸

請多多包涵

電源打開之後, 眼睛是粉紅色的, 因為亮度太高所以有加限流電阻降低亮度

眼睛在鑽洞的時候, 超怕零件裂掉或是鑽的不夠正, 結果還算滿意

附上我拍的影片
[youtube]UU7rzA-QrCM[/youtube]

作者: pizg 時間: 2014-5-11 10:41
先給你按個讚!

我也很想自己用3d printer DIY一個鋼彈機器人,
你這更改的細節,
可否更詳細介紹一下?
我想知道你是如何把servo塞進鋼彈的手臂裡面.

另外, 鋼彈左側那個是MCU控制板嗎,
怎沒看到訊號線連到servo?

作者: ekmctd 時間: 2014-5-11 15:27
回復 2# pizg

很抱歉!詳細的製作資料我目前還不打算公佈
左邊的電路板只是一塊DC/DC
控制的電路板是隱藏在機器人體內,所以外部看不到

作者: pizg 時間: 2014-5-14 00:41
本帖最後由 pizg 於 2014-5-14 00:43 編輯

回復 pizg

很抱歉!詳細的製作資料我目前還不打算公佈
左邊的電路板只是一塊DC/DC
控制的電路板是隱藏 ...
ekmctd 發表於 2014-5-11 15:27

你的外殼把servo包覆得太完美了,即使是輝盛9g好像也擠不進去,
難道有比輝盛9g體積還小的servo嗎?

作者: ekmctd 時間: 2014-5-14 12:42
現在比9g還小的servo有很多
輝盛9g的servo太大顆了,一定裝不進去的

作者: pizg 時間: 2014-5-14 23:16

現在比9g還小的servo有很多
輝盛9g的servo太大顆了,一定裝不進去的
ekmctd 發表於 2014-5-14 12:42

可否介紹一下你所使用的servo是哪一種的? 哪兒買的?

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