Robofun 機器人論壇
標題:
8051 自走車 組合語言
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作者:
richard12345
時間:
2014-5-11 17:15
標題:
8051 自走車 組合語言
小弟學校期末電工實驗都需要交一件作品規定使用8051加上組合語言
我選擇了自走車
以下是電路圖
未命名.jpg
(64.27 KB, 下載次數: 276)
下載附件
2014-5-11 17:10 上傳
目前先插在麵包版上
主要遇到問題是
理論上CNY70輸出的5V(約4.89V)會到8051上
可是只要CNY70輸出接到8051電壓就歸0(約0.43V)
而把線拔掉又恢復到5V
以下是我的程式碼
使用Keil C編輯
ORG 0000H
JMP START
START:
JB P1.0,LEFT
JB P1.1,MID
JB P1.2,RIGHT
JMP START
MID:
MOV P0,#00001010B
JMP START
RIGHT:
MOV P0,#00000110B
JMP START
LEFT:
MOV P0,#00001001B
JMP START
END
複製代碼
麻煩高手給小弟我一些建議
謝謝各位^^"
作者:
naga
時間:
2014-5-13 07:59
回復
1#
richard12345
把P1.0 Pull HI 的33k 電阻,改為 1k至10k 的電阻試看看
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