Robofun 機器人論壇

標題: 關於陀螺儀的使用 [打印本頁]

作者: liangyc 時間: 2007-5-16 15:53
標題: 關於陀螺儀的使用
我們是 DIY 的初學者，目前想找一種可以偵測水平以及垂直方向變化的感測元件，反應時間要在 0.2 ms 以內。另外，可能需要具備在潮濕或高溫的環境下工作(有最好，沒有也 OK)

目前初步的想法，希望元件可以透過 RS-232 輸出 X,Y,Z 的變動量，再透過 8051(不一定要用 8051) 的 com port 接收變動量，之後的問題就是搞軟體的人比較有辦法解決的部份。

備註，我們裡面都是資工資管背景，基本上是搞純軟體的。

作者: tsengstan 時間: 2007-5-16 16:43
你好

我目前有在使用3DM-GX1這顆gyro，他的更新頻率是350Hz，跟你所要的500Hz可能有點差距，不過他是RS232介面，應該可以符合你的要求。

不知你要用在哪種地方需要到500Hz這麼高的速度?要這麼高的速度可能要用到別種介面，用RS232傳輸有點太為難它了。

[ 本帖最後由 tsengstan 於 2007-5-16 16:46 編輯 ]

作者: playrobot 時間: 2007-5-17 08:50
標題: 單軸高精度陀螺儀--6月中 release !
Hi guys,
PlayRobot will produce a new type of gyro with high resolution, high speed, analog output, suitiable for MCU or embedded system and best for any robot system.

規格如下 :
ADXRS300BGA chip
Range +/ - 300 °/s
Sensitivity 5mV/°/s
TypicalBand Width (kHz) 0.04kHz
Noise Density (°/s/rtHz) 0.1
Nonlinearity 0.1% of FS
Temp Sensor Yes
Voltage Reference Yes
Voltage Supply (V) 4.75 to 5.25
Supply Current 6mA
Temp Range (°C) -40 to 85°C
Package 32-BGA

Datasheet
http://www.analog.com/UploadedFiles/Data_Sheets/ADXRS300.pdf
預定售價 NT3500

作者: vincentrau 時間: 2007-5-17 15:25
版主太貴了啦~ 35倍 , ADXRS614 不是快出來了 +-50 /s, 能不能調一下價錢~

作者: imas 時間: 2007-5-17 15:48

原帖由 vincentrau 於 2007-5-17 15:25 發表
版主太貴了啦~ 35倍 , ADXRS614 不是快出來了 +-50 /s, 能不能調一下價錢~

35倍?
我知道的是買 1000~4999pcs 光晶片本身每顆報價是 30 美金耶...
http://www.analog.com/en/prod/0,2877,ADXRS300,00.html

[ 本帖最後由 imas 於 2007-5-17 15:57 編輯 ]

作者: vincentrau 時間: 2007-5-17 16:10
哦~ us 30 , 就是NT1000, 是否可以跟台北 salers office 問看看, 是否比較便宜,
大家都想玩啊, 只是這些特殊IC都好貴, 而且 BGA type 不好處理,很容易掛的

作者: imas 時間: 2007-5-18 02:13

原帖由 vincentrau 於 2007-5-17 16:10 發表
哦~ us 30 , 就是NT1000, 是否可以跟台北 salers office 問看看, 是否比較便宜,
大家都想玩啊, 只是這些特殊IC都好貴, 而且 BGA type 不好處理,很容易掛的

雖然我不瞭解詳細情況...
（詳細情況可能要 PlayRobot 大大來回覆）
不過我所知道的是...絕對不會只販售IC，
實際上販售的樣子大概就像下圖一樣，
所以不用擔心BGA的封裝問題，
在售出時我們也會先做測試...確保拿到的是OK的！
我想...這個價格應該也不是太過分的售價...

不過說實在...以這個價格來看...
這顆真的是夢幻逸品，規格好的不像話，
如果心情不好還可以當溫度計使用...

我自己都好期待試用......

圖片引用自BestTechnology公司網頁

[ 本帖最後由 imas 於 2007-5-18 02:16 編輯 ]

作者: doubletime 時間: 2007-5-18 10:46
http://www.microstrain.com/white/white_FAS-G_prelim_study.pdf
這東西可達到1khz喔。傾科儀

至於vincentrau 大大啊，如果覺得貴的話，就自己焊嚕。不然我報您門路也行
http://catalog.digikey.com/scripts/partsearch.dll?PV=66017;keywords=ADXRS;FV=

或者是您要買bga想辦法轉成dip的話也行。
http://catalog.digikey.com/scripts/partsearch.dll?PV=65592;keywords=ADXRS;FV=
如果您轉成dip成功的話，麻煩通知小弟您的方法。

我想要買陀螺儀是不是也要買加速規？
http://catalog.digikey.com/scripts/partsearch.dll?PV=65592;keywords=ADXL;FV=

好嚕，以上您應該知道要買特殊ic要去那買了吧。

作者: vincentrau 時間: 2007-5-24 11:37
HI doubletime 不瞞你說我倒是有處理 BGA package 的方法,
不過你給的網站太遠了, 光運費就不少錢了.
BGA 轉 DIP
PCB = 通常我是自己做, 二層版都OK , 電子材料行也有,但是貴約 120 ~ 200 左右.排針也有很便宜.
BGA 的焊接方式 = 通常工廠加工有二種方式, 一是用雷射十字定標定位再上錫膏進烤箱,
二做個外筐定位再進烤箱 .
烤箱溫度 = 150度 5秒 , 上升250度 3秒, ....... 成功 ..... 放心玩了好多次了

作者: doubletime 時間: 2007-5-24 12:13
其實那個digikey最大的問題就是因為他需要運費600NT，但其實只要量大的話，有些東西會比在台灣買還便宜，不然vincentrau大大你說你會把BGA轉成DIP的話，或許可以集合多一點人，一起分開這些錢，我想大概會落在2張小朋友以內才是

作者: TroyLee 時間: 2007-5-28 02:16
可以請 vincentrau 再詳細說明
如何 Diy 弄 BGA 轉 DIP 的方法嗎？

我最近有要從Digikey買東西再想要不要順便帶一顆

--
PS. DigiKey 最近再出清 AVR 的開發版 STK500 + AVR Dragon 只要 $1,7xx 原價應該是要$3,000 左右
也有 STK500 + JTAGICE2 的要五千...

作者: imas 時間: 2007-5-28 04:07

原帖由 TroyLee 於 2007-5-28 02:16 發表

PS. DigiKey 最近再出清 AVR 的開發版 STK500 + AVR Dragon 只要 $1,7xx 原價應該是要$3,000 左右
也有 STK500 + JTAGICE2 的要五千...

很有興趣耶...
有沒有圖跟網址呀？

作者: TroyLee 時間: 2007-5-28 11:02
AVR Dragon
http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=3891

AVR STK500
http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=2735

Bundle STK500+Dragon
http://catalog.digikey.com/scrip ... ?name=AVRDEVKIT1-ND

Bundle STK500+JTAGICE2
http://catalog.digikey.com/scrip ... ?name=AVRDEVKIT2-ND

他的數量顯示 0 但是可以定就是了,
便宜的原因是要推廣 AVR 順便出清庫存的樣子

作者: imas 時間: 2007-5-28 13:59

原帖由 TroyLee 於 2007-5-28 11:02 發表
AVR Dragon
http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=3891

AVR STK500
http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=2735

Bundle STK500+Dragon
http://catalog.digi ...

超詳細清楚，
感謝...

作者: vincentrau 時間: 2007-5-28 14:23
troy Lee 好啊有興趣我就再說明白一些..
我先說BGA的封裝吧!
我們現在看到的BGA底部是陣列的接腳,
然而BGA的封裝是所有型態封裝裡最便宜的封裝.
它不須要任何的花架,不須要打線,現在看到的底部,
就是它真正的頭部. 通常在出廠前我們會在它的接腳地方
植上錫珠, 植上後你可發現有小凸點,
這是方便使用者在焊接時提供的作業,
現在大概知道 BGA 的封裝了
再來就是把它焊上板子,
如果PCB 你沒法自己做就到電子材料行買吧,
先把BGA下面的接腳和PCB去合兌,在把記號做好,
電子材料行有買一種助焊劑, 把它塗一些在PCB上
再把BGA放上去,
如果你有熱烘槍, 在它上方3公分高的地方繞,
直到 IC 下沉, 也就是 BGA 整個貼在PCB上,就可了.
如果沒有進烤箱吧, 就是家裡用的那種.
注意溫度的控制, 150度可放到5~8s , 再上升250度3s就可,
拿出來時你可以看到BGA的底部會和PCB合在一起....

作者: TroyLee 時間: 2007-5-28 23:58
謝謝 vincentrau 大的詳細解說

看來我弄一兩個回來研究研究....
趕緊筆記一下

作者: doubletime 時間: 2007-5-29 10:01
vincentrau 小弟有幾點疑問
您說的電子材料行有賣bga轉接板的PCB？請問那裡有這種電子材料行？
另外就是您說送進烤箱？那烤箱還能用嗎？不會留毒？

作者: vincentrau 時間: 2007-5-29 17:07
電子材料行是有分的, 有的只買一些電腦用的相關元件,
要找專提供數位元件的那種電子材料行.

烤箱作業當然能用,我們用的助焊劑是所謂的松香水,只塗一點點在PCB上
不會有事的,而所加入的材料就只有3種東西, 1. 助焊劑 2. pcb 3. IC

目前這三種在業界是環保用品, Lead Freer 無鉛材料, 所以沒毒

作者: doubletime 時間: 2007-5-29 17:11
那不知道可否提供幾家店有在賣bga的PCB的店嗎？
謝謝

作者: vincentrau 時間: 2007-5-29 17:42
Troy Lee 如果你真要從 digikey 買東西回來,是否幫忙帶個陀螺儀回來, 它的售價43.13
倒是可以集多點人把運輸費用給降了

作者: vincentrau 時間: 2007-5-29 18:05
這顆 ADXRS300 要用的話,還要搭配 A to D 8bit 來算角度.
真要用在機械人上退還須 XY來搭. 不知看的對不對.
請教一下 playRobot

作者: doubletime 時間: 2007-5-29 18:38
如果方便的話我也想買2顆回來試試看，運費一起分都可以
用在機器人需要XYZ，需要3顆
vincentrau 大大您直接找一顆有AD功能的MCU就好了，至於要算角度就需要積一次分了
積分有2種選擇，1是類比(OPA)，2是數位(梯型法或是矩型法)
大至上就這樣了

作者: vincentrau 時間: 2007-5-30 11:44
Doubletime 大大, 我們都誤會了, 是要在加入加速器( X ' Y ) 來配對的.

作者: TroyLee 時間: 2007-6-3 23:23
應該是要用3個 Gyro Sensor 才能達到效果,
不過我後來沒有定 ADXRS300 的 Sensor
一來是 BGA 不容易處理
再來是我有看到另一家 muRata 和 Tokin 都有出 Gyro Sensor
而且是 SMD 的比較好處理

不過附上個用 Gyro Sensor 的機器人效果
http://www.youtube.com/watch?v=rePNW0_EabY

Enjoy it!

作者: vincentrau 時間: 2007-6-4 10:50
哦! 瞭解~
murata 它們的價位如何

作者: TroyLee 時間: 2007-6-4 14:29
我查到的價位是在 30 美金左右
不過我還在找經銷商, 有找到一家寄了 Mail 過去
等著回覆, 有好消息在通知大家...

作者: kitconan 時間: 2008-2-22 16:01
標題: ADXRS

作者: TroyLee 時間: 2008-2-22 23:25
yeap....
ADXRS 系列也可以,
不過這次買了數位式的 ADIS16100 SPI 介面
不過轉接板還沒送洗.. XD

Sensor 真貴.. orz
http://www.analog.com/en/prod/0,,764_801_ADIS16100%2C00.html

[ 本帖最後由 TroyLee 於 2008-2-22 23:53 編輯 ]

作者: ADXRS300 時間: 2008-5-3 10:02
各位大大..小弟這幾天剛好入手了一批ADXRS300.有需要的朋友可以和我聯繫..EMAIL:ntwbay@163.com

[ 本帖最後由 ADXRS300 於 2008-5-3 10:24 編輯 ]

DSC0263555.jpg (30.67 KB, 下載次數: 276)

ADXRS300

DSC0278755.jpg (14.69 KB, 下載次數: 285)

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