Robofun 機器人論壇

標題: 大人的科學系列-[理解數碼原理]-[程序機器人] [打印本頁]

作者: babyfish0226 時間: 2005-9-20 00:39
標題: 大人的科學系列-[理解數碼原理]-[程序機器人]
大人的科學系列其實注意滿久了，之前在敗家網及mobile01.com都曾有團購及販售需自行組裝的動物機械系列，透過組裝酷到不行的機械動物還真是一個學習機器人DIY的不錯方法。

只會橫向移動的機械螃蟹

超多腳腳的蜈蚣.....會組到瘋。

酷酷的尺蠖...什麼是尺蠖有人知道嗎？不過我比較想買這隻。

不過今天的主題不是這些可DIY的搖控機械動物，而是同樣為Gakken公司所出品的另一個產品--[理解數碼原理]-[程序機器人]。

對於沒多金、沒電子基礎但對機器人主題超Hot的我來說，Gakken公司真可說是一個入門玩家的天堂，他們產品的目的就是要讓你在學習中瞭解科學的原理，動物機械系列都很讚，但組裝後就只是一個可搖控的機器人玩具，可當做收藏或當玩具來玩，但還無法滿足『機器寵物』的機本要求--自律。

而Gakken公司的程序機器人可說是最簡單型機器人的原型，可依某個自訂的規則運動與運作，這有點像電腦鼠但又不是，他只是一個可做循線動作的機器人而已。

循線動作？拜託，這在做自走車的專題時應該就玩過了吧...<-我猜，呵呵，小弟是文組商科的，沒玩過麵包板也沒做過什麼電子專題，電子鼠或是自走車仍是一個很熟悉但永遠搞不清楚的東西，這下...，有了這個程序機器人，我也可以開始正式進入機器人DIY的領域囉。

這個程序機器人是我在逛玩具反斗城看到的，和上面所介紹的動物機械系列放在一起，玩具反斗城內有相當多大人的科學系列產品，如之前在電腦展很紅的端茶機器人、翻滾機器人等都有賣喔，有興趣的朋友可以上gakken查查或是直接到反斗城看看。

...續

作者: babyfish0226 時間: 2005-9-21 01:21
在上一篇提到此台[程序機器人]是一個會做循線動作的機器人，這可是大錯特錯了，他沒有循線的能力，簡單的來說，他只有感光的能力而已，但，透過簡單的裝置也可以做出複雜的動作，這可是一台『可程式化』的機器人喔，且看以下介紹。

拆封前的正面照。

拆封前的背面照。

好了，準備開工囉，趁著今天有時間趕快把他完成。

盒子看起來是不大，原本我以為內附的應該是小小一台，但其實...

我的天，怎麼那麼多零件，而且看起來還滿大一台的。

慶幸的是看起來還以為是日本平行輸入，沒想到這可是有正式的合法代理商喔，重點還附了一本中文的組裝說明書，真棒，這下不用再擔心看圖猜故事了。

這是組裝到一半的半成品，到目前為止還算滿簡單的。

這是稍微有一滴滴的接線動作，不過也相當簡單，牽一牽拉一拉而已。

完成囉，看起來還不賴吧！

這台的英文名稱為 Digi-Robo 01，附送的說明手冊相當詳細，跟著步驟一洞一洞的做，很快的在一個半小時左右的時間就順利完成，那這台數碼機器人是如何運作的呢？前面提到它是用一個感光的元件來進行所有動作的運作，感光？是明暗嗎？沒錯，不過可不是要你拿個手電筒開開關關喔，他用的是一個很特別有趣的方式，產品稱之為程序盤，其實程序盤只是一張畫有特殊格線的原型紙張，主要是區分為內圈及外圈，各分別控制機器人的前進、停止及左右轉，酷吧，也就是說您要『用畫的寫程式』喔，看看下面這張是預設的程序盤。

而上面這張呢是空白的程序盤，是讓您寫程式進去的。

外圈圖黑是左轉，內圈圖黑是右轉，都留空白是前進，兩個圖黑是停止，當機器人啟動時程序盤就會跟著旋轉，透過上方的感光器檢查程序盤的設定動作，每一個左右轉為30度，每一個前進是5.6-6公分，一共有45個格子讓您寫程式，無論您是要走U型、S轉彎、三角形、正方形甚至是複雜的星形動作都沒問題的喔。

沒想到小小的一張紙竟然可以操控機器人作如此複雜的動作，這讓我想起在過去的大型電腦時代，不也是用所謂的打孔卡來讀資料的嗎？就如同此程式機器人手冊的第一頁：數碼原理是二進法的0和1，光線的名與暗正符合0與1的表現，小小的原理在這裡有了最實際且深刻的體驗。

小弟的第一台機器人DIY順利完成， ROBO的主題果然就是這麼迷人，真讚，有機會您也一定要試試喔！

上面是digi-robo 01 實機操作的影片。

作者: CTHsieh 時間: 2005-10-28 10:06
請問一下"大人的科學"這套目前台灣有人代理進口嗎?
之前還在Yahoo看過拍賣這套"程序機器人",
不過現在似乎找不到了....Orz.....

沒預算的時候沒辦法買, 等到想買的時候卻找不到了...~.~""

作者: babyfish0226 時間: 2005-10-28 15:51
前幾篇介紹的博客來網路書店我有看到有賣喔，另外玩具反斗城逛逛看吧，這套是有正式的代理商滴，所以有中文說明書唷。

作者: babyfish0226 時間: 2005-10-28 16:09
A-HA精緻生活館

pchome 這裡有也賣唷。

作者: tdem 時間: 2005-11-5 20:51
這是一個很發人省思科學精神

台中文心路的玩具反斗城有賣

包含很多其他的「大人玩具」系列

我對蜈弓機器人特別有興趣

對了，還有人體骨架、
人體器官、
有螢幕的顯微鏡、
３Ｄ投影顯示器？
我都很感興趣！

[ Last edited by tdem on 2005-11-5 at 20:59 ]

作者: babyfish0226 時間: 2005-11-5 21:00
蜈蚣好像不少人組不太起來，我後來再多注意別人的完成品，娛蚣的腳腳似乎也沒想像的那麼多，組裝時多注意電線的位置應該就可以了，有機會我也會買隻來試試。

作者: lakers3411 時間: 2005-12-4 14:26
標題: 關於蜈蚣
我從日本買回時
只花ㄌ大約3小時就搞定ㄌ

歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://robofun.net/forum/)