Robofun 機器人論壇

標題: 請問"我在Serial Monitor" 的問題 [打印本頁]

---

作者: twst911302    時間: 2014-7-8 20:34
標題: 請問"我在Serial Monitor" 的問題
當我在Serial Monitor 上輸入0 或1 都沒問題 當我輸入120 就不會執行
請問大大,是不是我的語法哪邊有問題須修正.

1. 
   
2. unsigned int val;
   
3. byte flag = 0;
   
4. void setup(){
   
5.   pinMode(13,OUTPUT);
   
6.   Serial.begin(9600);
   
7.   }
   
8. void loop(){
   
9.   if (Serial.available() > 0) {
   
10.     val = Serial.read();
    
11.     if(val=='0')
    
12.     flag=0;
    
13.     else if(val=='1')
    
14.     flag=1;
    
15.     else if(val=='120')
    
16.     flag=120;
    
17.     }
    
18.     else{
    
19.   if (flag==0){
    
20.     digitalWrite(13,HIGH);
    
21.     delay(1);
    
22.     digitalWrite(13,LOW);
    
23.     delay(3872);
    
24.   }
    
25.   if (flag==1){
    
26.     digitalWrite(13,HIGH);
    
27.     delay(1);
    
28.     digitalWrite(13,LOW);
    
29.     delay(3840);
    
30.   }
    
31.   if (flag==120){
    
32.     digitalWrite(13,HIGH);
    
33.     delay(1);
    
34.     digitalWrite(13,LOW);
    
35.     delay(32);
    
36.   }
    
37.   }
    
38.   
    
39. }

複製代碼

---

作者: pizg    時間: 2014-7-10 07:57
回復 1# twst911302



Serial.read() 一次只會讀1個 byte,你 val = Serial.read(); 結果不會是 120
詳 http://arduino.cc/en/Serial/read

---

歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://robofun.net/forum/)

Powered by Discuz! X3.2