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標題: 自製 2400步的 servo controller (同步 16 或 24 servos) [打印本頁]

作者: irobot 時間: 2007-6-6 19:23
標題: 自製 2400步的 servo controller (同步 16 或 24 servos)
經一番研究後想到的辦法。便用 atmega16。
這方法用在 at89s52 上也可做到很高的精確度。
請參考我的網誌。
http://hk.myblog.yahoo.com/My-DI ... rev=-1&next=373

作者: zirok 時間: 2007-6-7 00:06
您好我看了您的網誌有看到一個自製MCU萬用板請問那個要怎麼弄呢? 因為不能在那上面留言所以來這邊問

本身只是初學者但想說自製比較省也可以學到比較多東西

~ 感謝喔~

作者: TroyLee 時間: 2007-6-7 00:54
看了前面的影片轉起來感覺很順暢
非常不錯 :D

請問一下標題的2400步是甚麼意思呢？

作者: irobot 時間: 2007-6-7 00:59
由於我有很多大小和形號皆不同的mcu，總不能每個形號也買一塊測試版的，於是便想到自製一塊萬用的版了。
它是用來支援 atmel 的 isp 編程的。
先在萬用版上把各零件放上去預算一下位置，再把設計圖畫好規劃一下。然後再把零件焊上去。
不過為了減少接線，有好大一部份是用一些像紙一樣但有黏性的銅箔代替導線的。
以下是設計圖，用銅箔的部份：粉紅色是地線，燈色是+5V，還有顯示不到的黃色是把mcu的針腳接至
雙針腳(double header)的。而紅色的是外接導線。也不算太容易的。

作者: irobot 時間: 2007-6-7 01:01
回答3樓的。就是能把 180度的轉動角細分為2400步控制了。

作者: TroyLee 時間: 2007-6-7 02:39
我懂了, 謝謝irobot大.

用網格紙畫洞洞板的Layout還蠻方便的。
學起來

作者: zirok 時間: 2007-6-7 13:55
感謝irobot大大

還解釋的那麼清晰...(雖然我還是看不太懂哈...) 程度還不夠吧... 要再多多學習

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