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標題: 伺服機電源 [打印本頁]

作者: TroyLee 時間: 2007-6-8 20:30
標題: 伺服機電源
小弟之前在做 Serial Servo Controller ，目前已經可以透過 Atmega8 控制16個伺服器的訊號。
32個的也快要完成，不過現在有個問題。

1. 伺服機電源大家採用 4.8v , 5v , 6v 哪一種比較多呢？
2. 若採用 5v 的，跟 MCU 共用一個 7805 肯定不夠吧 @@....
3. 一個伺服機吃電大約多大呢？32個....不知道要幾個Regular才夠...

大家討論一下吧 :D

PS. 昨天收到 AVR Stk500 和 AVR Dragon 真棒。挺划算的

作者: marbol 時間: 2007-6-8 22:01

原帖由 TroyLee 於 2007-6-8 20:30 發表
小弟之前在做 Serial Servo Controller ，目前已經可以透過 Atmega8 控制16個伺服器的訊號。
32個的也快要完成，不過現在有個問題。

1. 伺服機電源大家採用 4.8v , 5v , 6v 哪一種比較多呢？
2. 若採用 5v ...

電源的問題,doubletime大大應該感受最深........鎳氫的放電容量真的不錯~~~那個飄飄卡丁車就是用這逸品

7805如果是TO220包裝,最大也只有1A,如果16個伺服機同時做動,肯定電壓會被拉下,導致微控器當機!!伺服機no控~~~~~

所以採用鎳氫電池四顆(4.8V),可以同時供給微控器跟伺服機吃,也可以少一些穩壓的線路,不過對於伺服機
來說,4.8v算是沒發揮到它的性能~~~~~

要是找的到LM338可調壓穩壓ic的話,是可以達到5V,5A的輸出容量,不過它的包裝是TO3,蠻佔空間的,這時候
就要注意收納空間的安排

,或者考慮比較小型的LM2576切換式穩壓ic,容量也相當大(3A)喔!!!

作者: imas 時間: 2007-6-9 03:20

原帖由 TroyLee 於 2007-6-8 20:30 發表
小弟之前在做 Serial Servo Controller ，目前已經可以透過 Atmega8 控制16個伺服器的訊號。
32個的也快要完成，不過現在有個問題。

1. 伺服機電源大家採用 4.8v , 5v , 6v 哪一種比較多呢？
2. 若採用 5v ...

1.
伺服馬達的規格上通常都是 4.8V~6V 或 6V~7.2V，又以 4.8V~6V 最常見！
所以我通常都是給 6V，因為我是用的控制器需要 5V 的電力，
主要是因為電池通常為 4.8V 或 6V，也因此大部分都是使用 6V 的電力供應！

PS.如果是 7.2V 的馬達，我自己是都使用鋰聚合電池！

2.
通常多顆伺服馬達同時運行的耗電量說大不大，約1~2A左右，
不過瞬間啟動的耗電量卻非常驚人，(難以利用機器量測)
之前看到資料介紹至少是平均消耗電流的3倍以上，

然而也因為這樣，
所以馬達的電力並不適合透過穩壓 IC 輸出，
因為穩壓 IC 沒有辦法滿足瞬間的大電流，
所以通常電池的電力都是直接接給馬達！

提供給您參考囉！

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