Robofun 機器人論壇

標題: 關於KHR-1 急 [打印本頁]

作者: 吳大承 時間: 2007-6-12 16:27
標題: 關於KHR-1 急
你好！
１．我們有一台KHR-1機器人，現在我們需要外接一個無限搖桿，但不知道如果下手，是否能給我相關訊息與見議呢?
２．還有不知道有沒有機器人走路或一些動作的標準參數呢?能提供給我們!
３．這個有電腦模擬系統嗎？
如果看到此訊息凡請回應一下!!謝謝!耽誤你寶貴時間!

E-MAIL: u9314030@ccms.nkfust.edu.tw

作者: Mick 時間: 2007-6-12 18:36
1.KHR-2就有無線搖桿了
解決方案更是有很多種

2.走路和一些簡單動作Kondo公司都有提供，網站上就抓的到了

3.有動畫模擬

作者: playrobot 時間: 2007-6-14 05:21
Hi,
1. 我們建議利用 RCB-1 後方的 serial terminal (low / high) speed 來傳送命令
當然, RCB-1端, 你可以是著用HTH程式(新版)連線, 並利用內件程式編輯方式, 來執行.
或是, 你必須根據RCB-1命令表, 直接下命令。
2. 無線方式, 則可以用 Bluetooth或Zigbee

以上

作者: RobotSun 時間: 2007-6-24 12:56
1. KONDO出品的有以下選擇：
no.01110 --- 手提遙控

連接於電腦控制的有以下：
no.01105 --- 無線遙控 USB介面或no.01038 --- 無線遙控 COM Port介面(另9V取電)。
使用軟件：RCBcommanderV1R1(可於連線或無線狀況下，透過圖像版面按鈕和鍵盤控制機械人)。
USB介面的遙控範圍不及COM Port介面的，但勝在細小輕便。

2.於KONDO官網可以下載。

3.3D模擬系統(for KHR-1 only)可於以下網頁下載：
http://www.majingaa.com/majingaa/report/v_KHR-1/

[ 本帖最後由 RobotSun 於 2007-6-24 13:23 編輯 ]

作者: RobotSun 時間: 2007-6-24 12:57
Kondo無線遙控的no.01105及no.01038的配線均支援ICS通訊設定(與KHR-1原裝的配線線路有別)，讓你可使用ServoManager軟件設定舵機參數。如PulseStretch及Speed等，可減低舵機抖振現象。

[ 本帖最後由 RobotSun 於 2007-6-24 13:25 編輯 ]

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