Robofun 機器人論壇

標題: 字串接收問題 [打印本頁]

作者: ingenuus 時間: 2014-11-20 19:01
標題: 字串接收問題
本帖最後由 ingenuus 於 2014-11-20 19:03 編輯

我在執行這個程式時遇到了一點問題
int vala;
String string;
char c;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if(Serial.available()){
c = Serial.read();
string += c;
if(string.substring(0,1) == "a"){
   char temp[20];
   string.substring(1,5).toCharArray(temp,19);
   int val = atoi(temp);
   vala = val;
   Serial.println(vala);
  }

}
string = "";
}
當我不放 string = "";在上面時回傳的數值會一直停留在第一字的數值，像是我第一次打a123，Serial監控上面會顯示123沒錯，但之後就算打a555上面還是顯示123。
而打上string = "";時，數值不管怎麼輸入都是0，請問到底哪裡出錯了？

作者: vegewell 時間: 2014-11-21 10:10
回復 1# ingenuus

放幾個delay在程式裡會比較穩定,有時候程式跑太快來不及處理某些code

歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://robofun.net/forum/)