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標題: 字串轉變數的問題 [打印本頁]

作者: ingenuus 時間: 2014-12-19 21:34
標題: 字串轉變數的問題
我練習了一下識別特定的格式的字串，再把識別正確的字串轉變數，可是不知到為什麼回傳的變數（val）都是回傳0，程式碼再下面，請告訴我哪裡出問題了（拜託），想了好久都想不到。
int valL;
int valR;
String string;
char Cend = ',';
char Cbegin = 'A';
char currentC;
void setup(){
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  while(Serial.available()){
  currentC = Serial.read();
  if(currentC == Cbegin){
string = "";
while(currentC != Cend){
currentC = Serial.read();
if(currentC != Cend){
string += currentC;
delay(2);

}
  }
  if(currentC == Cend){
Serial.println(string);
handle(string);
string = "";
}
  }
}
}
void Left(String string){
  if(string.substring(0,1) == "L"){
char temp[20];
string.substring(1).toCharArray(temp,19);
int val = atoi(temp);
valL = val;
  }
}
void Right(String string){
  if(string.substring(0,1) == "R"){
char temp[20];
string.substring(1).toCharArray(temp,19);
int val = atoi(temp);
valR = val;
  }
}
void handle(String string){
  Left(string);
  Right(string);
  Serial.print("Left: ");
  Serial.print("");
  Serial.print(valL);
  Serial.print(" ");
  Serial.print("Right: ");
  Serial.print("");
  Serial.print(valR);
  Serial.println();
}
  順便把我執行的結果給大家看
�123
Left: 0 Right: 0
�23213
Left: 0 Right: 0
�213
Left: 0 Right: 0
傳多少都是零，拜託幫忙除錯，兼教學。

作者: ingenuus 時間: 2014-12-21 08:52
回復 1# ingenuus

以解決在if(currentC == Cbegin){
readString = "";
的中間加上delay(2);
就好了。

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