Robofun 機器人論壇

標題: l298n馬達驅動模組 [打印本頁]

作者: ff8988100 時間: 2014-12-30 12:59
標題: l298n馬達驅動模組
小弟最近想DIY自走車但我用a Rd UI no跟l298n馬達驅動模組測試只有一科馬達能動 in1 in2的怎弄都沒反應不知道問題出在那是否壞掉了有沒有大大知道呢

作者: ates1687 時間: 2014-12-30 13:44
回復 1# ff8988100
http://swf.com.tw/?p=564

參考這個網站↑

作者: ff8988100 時間: 2014-12-30 23:18
回復 2# ates1687
這網頁好像掛了

作者: ates1687 時間: 2014-12-30 23:44
回復 3# ff8988100

= =是你網路有問題~

------------------------------------------------分割線

// 接收序列埠值的變數
char cmd;
// 設定啟動或停止馬達的參數
// 一開始先設定成「停止」
boolean run = false;
// 左馬達控制設定
const byte LEFT1 = 10;
const byte LEFT2 = 9;
const byte LEFT_PWM = 5;
// 右馬達控制設定
const byte RIGHT1 = 8;
const byte RIGHT2 = 7;
const byte RIGHT_PWM = 6;
// 設定PWM輸出值（註：FA-130馬達供電不要超過3v）
byte motorSpeed = 100;
void forward() { // 馬達轉向：前進
digitalWrite(LEFT1, HIGH);
digitalWrite(LEFT2, LOW);
digitalWrite(RIGHT1, HIGH);
digitalWrite(RIGHT2, LOW);
}
void backward() { // 馬達轉向：後退
digitalWrite(LEFT1, LOW);
digitalWrite(LEFT2, HIGH);
digitalWrite(RIGHT1, LOW);
digitalWrite(RIGHT2, HIGH);
}
void turnLeft() { // 馬達轉向：左轉
digitalWrite(LEFT1, LOW);
digitalWrite(LEFT2, HIGH);
digitalWrite(RIGHT1, HIGH);
digitalWrite(RIGHT2, LOW);
}
void turnRight() { // 馬達轉向：右轉
digitalWrite(LEFT1, HIGH);
digitalWrite(LEFT2, LOW);
digitalWrite(RIGHT1, LOW);
digitalWrite(RIGHT2, HIGH);
}
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LEFT1, OUTPUT);
  pinMode(LEFT2, OUTPUT);
  pinMode(LEFT_PWM, OUTPUT);
  pinMode(RIGHT1, OUTPUT);
  pinMode(RIGHT2, OUTPUT);
  pinMode(RIGHT_PWM, OUTPUT);
}
void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
cmd = Serial.read();

switch (cmd) {
   case 'w':  // 接收到'w'，前進。
      forward();
      run = true; // 啟動馬達
      break;
   case 'x':  // 接收到'x'，後退。
      backward();
      run = true; // 啟動馬達
      break;
   case 'a':  // 接收到'a'，左轉。
      turnLeft();
      run = true; // 啟動馬達
      break;
   case 'd':  // 接收到'd'，右轉。
      turnRight();
      run = true; // 啟動馬達
      break;
   case 's':
      run = false; // 停止馬達
      break;
}
  }

  if (run) {
// 如果要啟動馬達…
// 向馬達輸出指定的類比電壓值
analogWrite(LEFT_PWM, motorSpeed);
analogWrite(RIGHT_PWM, motorSpeed);
  } else {
// 否則…
// 將馬達的電壓值設定成0
analogWrite(LEFT_PWM, 0);
analogWrite(RIGHT_PWM, 0);
  }
}

作者: ff8988100 時間: 2014-12-30 23:57
可以了是模組上的腳位沒弄好

歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://robofun.net/forum/)