Robofun 機器人論壇

標題: 利用L298N控制兩顆DC馬達 [打印本頁]

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作者: mojamoja1202    時間: 2015-1-22 22:18
標題: 利用L298N控制兩顆DC馬達
小弟最近買了一顆L298N步進馬達驅動器
這是關於這顆驅動器的說明書
http://www.pu-yang.com.tw/media/products/0731191001406789695.pdf
因為小弟是新手，也不懂如何看線路圖

只能針對眾多的L298N做整理歸納來接線
這是小弟接線的方式























主要是OUT1和OUT2接到馬達1；OUT3和OUT4接到馬達2
ENA,IN1,IN2,IN3,IN4,ENB分別接到PIN5678910
+12V接到電池盒(四顆AA的電池)的正極，GND則接到電池盒的負極
以下是小弟測試的程式碼：

1. //define all motor pin
   
2. const int ENA = 5;
   
3. const int In1 = 6;
   
4. const int In2 = 7;
   
5. const int In3 = 8;
   
6. const int In4 = 9;
   
7. const int ENB = 10;
   
8. 
   
9. void setup() {
   
10.   // put your setup code here, to run once:
    
11.   pinMode(In1,OUTPUT);
    
12.   pinMode(In2,OUTPUT);
    
13.   pinMode(In3,OUTPUT);
    
14.   pinMode(In4,OUTPUT);
    
15. }
    
16. 
    
17. void loop() {
    
18.   // put your main code here, to run repeatedly:
    
19.   forward();
    
20.   delay(1000);
    
21.   motorStop();
    
22.   delay(1000);
    
23.   backward();
    
24.   delay(1000);
    
25.   motorStop();
    
26.   delay(1000);
    
27. }
    
28. void motorStop(){
    
29.   analogWrite(ENA,200);
    
30.   analogWrite(ENB,200);
    
31.   digitalWrite(In1,LOW);
    
32.   digitalWrite(In2,LOW);
    
33.   digitalWrite(In3,LOW);
    
34.   digitalWrite(In4,LOW);
    
35. }
    
36. void forward(){
    
37.   analogWrite(ENA,200);
    
38.   analogWrite(ENB,200);
    
39.   digitalWrite(In1,HIGH);
    
40.   digitalWrite(In2,LOW);
    
41.   digitalWrite(In3,HIGH);
    
42.   digitalWrite(In4,LOW);
    
43. }
    
44. void backward(){
    
45.   analogWrite(ENA,200);
    
46.   analogWrite(ENB,200);
    
47.   digitalWrite(In1,LOW);
    
48.   digitalWrite(In2,HIGH);
    
49.   digitalWrite(In3,LOW);
    
50.   digitalWrite(In4,HIGH);
    
51. }

複製代碼

但是放入電池、上傳程式碼後，馬達沒有任何的反應
小弟想求教版上的先進能否給小弟一些些意見
小弟萬分感謝您

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作者: pizg    時間: 2015-1-28 07:52


回復 1# mojamoja1202


1. 他的電路圖似乎簡化了, 沒有畫出供電電路, 他應該有一顆降壓IC, 將電壓降到 5V.

2. 你用充電電池 1.2V*4=4.8V 接到 12V in Port, 當然不會起作用, 因為供電電壓太低了.
那個 12V in Port 你可以接一顆 9V 電池或 2 顆 18650 電池。然後，可以在 5V Port 得到 5V.
你可以用電表量 5V Port 是不是有 5V 電壓, 如果沒有, 表示供電有問題.

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作者: mojamoja1202    時間: 2015-1-29 09:35
萬分感謝pizg大大的幫忙，小弟後來做了兩個動作就動了
小弟把電池換成9V的電池
然後把L298N的gnd和電池盒的負極都接到arduino uno的gnd
就動了
非常感謝大大的回覆

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