Robofun 機器人論壇

標題: 如何使用keil c 使用 89S51 驅動 gws s03t 伺服馬達? [打印本頁]

作者: ROCKGG 時間: 2015-2-8 18:07
標題: 如何使用keil c 使用 89S51 驅動 gws s03t 伺服馬達?
本帖最後由 ROCKGG 於 2015-2-8 18:23 編輯

大家好

最近看了一些機器人的書籍也很想做一隻
然後參考書籍買了 GWS S03T 這顆伺服馬達

之前沒有使用過伺服馬達的經驗

一開始我用兩組VCC
5V的USB接到89S51實驗版， 5V-0.6A的變壓器接到S03T伺服馬達
沒有共接地

接完以後卻沒有動作,完全沒反應

後來我使用 5V-0.6A的變壓器共VCC 共地
接完以後，按按鈕，S03T會微微的震動，但是一樣沒有轉動

以下KEIL C --- 是參考書本寫的，書本上用的伺服馬達跟我的是不同顆

按K1，K2，K3 來控制前進、後退、中間

#include <stdio.h>
#include <AT89X51.H>
sbit spu = P1^6;
sbit tpu = P1^0;
sbit K1=P1^1;
sbit K2=P1^2;
sbit K3=P1^3;
sbit K4=P1^4;
#define DEA  3
#define DEB  25
#define DEC  13
#define TS  40

delay(int d)
{
int i,j;
for(i=0 ; i<d ; i++)
for(j=0 ; j<100 ; j++);
}

del()
{

char i ;
for(i=0;i<25;i++) ;

}

pu_for()
{
int i;
spu = 1;
for (i=0;i<DEA;i++) del();
spu = 0;
for (i=0;i<(200-DEA);i++) del();
}

pu_back()
{
int i;
spu = 1;
for (i=0;i<DEB;i++) del();
spu = 0;
for (i=0;i<(200-DEB);i++) del();
}

pu_cen()
{
int i;
spu = 1;
for (i=0;i<DEC;i++) del();
spu = 0;
for (i=0;i<(200-DEC);i++) del();
}

rot()
{
int i ;
for (i=0;i<TS;i++) pu_for;
}

rotr()
{
int i ;
for (i=0;i<TS;i++) pu_back();
}

cen()
{
int i ;
for (i=0;i<TS;i++) pu_cen();
}

test_pulse()
{
while(1)
  {
tpu=0; del();
tpu=1; del();
  }
}

main()
{
  spu = 0;
  while(1)
  {
if(K1==0)rot();
if(K2==0)rotr();
if(K3==0)cen();
if(K4==0)test_pulse();
  }
}

---------
希望各位大大可以幫我解題  馬達不動作很煩惱

作者: ROCKGG 時間: 2015-2-9 22:54
原本以為電源不夠力，所以今天用電池組跟pc power 來當電源都沒用 s03t 依然抖動，不會運作

後來覺得我的程式有問題，於是試了別人的程式，s03t 馬達依然抖動

我甚至開始覺得我的S03T馬達是故障的，但這是新買的新品..

很煩惱又毫無頭緒

作者: ROCKGG 時間: 2015-2-10 20:14
問題解決了，原來是我在線路前面加裝了一顆LED(發光二極體)要來判斷伺服馬達是否通電，導致S03T無法運作，把他拔掉，動作就正常了

作者: nichal 時間: 2015-5-11 18:01
自己找到問題所在
很棒唷!!
謝謝您的分享~~~

歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://robofun.net/forum/)