Robofun 機器人論壇

標題: 該如何HOLD住 [打印本頁]

作者: ABFS 時間: 2007-7-25 15:14
標題: 該如何HOLD住
我用FOR NEXT及DO LOOP寫順序馬達執行
希望是第一個馬達執行完接著執行第二個馬達同時
第一科馬達仍然能停在剛才設定的角度而不會因失去動力而掉下來
只是所學匪淺，希望高人指點!

DO

a var word
FOR a = 1 TO 100
PULSOUT 10,850
PAUSE 20
NEXT

b var word
FOR b=1 to 200
PULSOUT 11,450
PAUSE 20
NEXT

LOOP

作者: imas 時間: 2007-7-26 10:20

原帖由 ABFS 於 2007-7-25 15:14 發表
我用FOR NEXT及DO LOOP寫順序馬達執行
希望是第一個馬達執行完接著執行第二個馬達同時
第一科馬達仍然能停在剛才設定的角度而不會因失去動力而掉下來
只是所學匪淺，希望高人指點!

DO

a var word
FOR ...

基本上伺服馬達只要沒有持續接收到ＰＷＭ訊號，
馬達就會出現卸力的情況，

如果你希望可以持續在某個位置的話，
就必須持續送出 PULSE。
照你的目標直接改你的程式的話，
應該是

DO

a var word
FOR a = 1 TO 100
PULSOUT 10,850
PAUSE 20
NEXT

b var word
FOR b=1 to 200
PULSOUT 11,450
PULSOUT 10,850
PAUSE 20
NEXT

LOOP

我也不是很確定，
試試看吧!

作者: tian4563 時間: 2008-4-21 13:57
標題: 拚命支持
　　?主?：黑色保?套的?奇世界私服真正用途是什麼？　　
　　回復：黑色TT確?是跟黑女人ML?用的，不?是先?了?做
　　做完後???唬型煤黑女人「呀，你掉?色了！」　　
　　?主泛酸：?高二Maple Story模糊懂得一??情，一直到?在工作，也??了不少?七八糟的?了吧.遇到一?一?女孩，???以?可以天?地久，可最後?是分手.究竟是什麼，可以?持一段不?的感情？身?路???多人，?最?是?的?呢？　　
　　回復：大牌聊天?是網站推?那麼晦?,??清爽的:它是她的他! 　　
　　?主求助：求嵌"??（男）林燕(女)"四字的網?游?婚?.不勝感激!!! 　　
　　回復：
　　上?：?年?妻已出?
　　下?：林中?是分?燕
　　?批：今世?? 　　
　　

歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://robofun.net/forum/)