Robofun 機器人論壇

標題: 兩顆超音波 [打印本頁]

作者: 000    時間: 2015-5-29 16:31
標題: 兩顆超音波
我有兩顆超音波(HC-SR04)放在同一個方向,同時啟動時會有干擾,想請問一下各位前輩
我要先啟動第一顆超音波發射接收完後在啟動第二顆超音波
要從拿裡開始著手呢??
作者: BlackJa    時間: 2015-5-29 22:31
你可以試試看這個
把超音波放在 副程式
#include <Timer.h>
void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  t1.every(1000,副程式);
  t2.every(1000,副程式);
}
void loop()
{

    t1.update();
    t2.update();
}




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