Robofun 機器人論壇
標題:
PWM 問題請教~
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作者:
u850241
時間:
2015-6-9 17:28
標題:
PWM 問題請教~
各位前輩好:最近開始學習使用Timer去輸出PWM,目前能做出所需的頻率.
但想跟前輩請教的是,如何在同一個timer下執行N次後進行頻率變更
(ex:原先頻率為120HZ,跑了100次後,頻率變更為60Hz)
懇請前輩們提點!
感謝!
作者:
ates1687
時間:
2015-6-9 21:37
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1#
u850241
=_=一定要timer嗎? 用for迴圈會比較好寫吧~
作者:
u850241
時間:
2015-6-10 08:30
回復
2#
ates1687
感謝前輩的回覆,會使用timer的原因是必須用同一個timer來同步控2個PWM,
而這2個PWM有delay time,如果使用迴圈的話,應該是無法同步(不知認知是否有誤!?)
以下是這2個PWM的波形
image1.JPG
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2015-6-10 08:28 上傳
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