Robofun 機器人論壇

標題: PWM 問題請教~ [打印本頁]

作者: u850241    時間: 2015-6-9 17:28
標題: PWM 問題請教~
各位前輩好:最近開始學習使用Timer去輸出PWM,目前能做出所需的頻率.
但想跟前輩請教的是,如何在同一個timer下執行N次後進行頻率變更
(ex:原先頻率為120HZ,跑了100次後,頻率變更為60Hz)

懇請前輩們提點!
感謝!
作者: ates1687    時間: 2015-6-9 21:37
回復 1# u850241


   =_=一定要timer嗎? 用for迴圈會比較好寫吧~
作者: u850241    時間: 2015-6-10 08:30
回復 2# ates1687

感謝前輩的回覆,會使用timer的原因是必須用同一個timer來同步控2個PWM,
而這2個PWM有delay time,如果使用迴圈的話,應該是無法同步(不知認知是否有誤!?)

以下是這2個PWM的波形






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