Robofun 機器人論壇
標題:
關於ISR的問題--如何設定中斷時間
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作者:
j246810j
時間:
2015-8-28 16:25
標題:
關於ISR的問題--如何設定中斷時間
http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2011/07/41-blink-with-timer.html
最近看了這位大大文章,有點搞不清楚他是如何設定時間 只能設一秒鐘中斷ㄇ? 假如我想設定15秒鐘中斷要怎麼算? 另外一個問題是 假如我想利用ISR 先跑A程式後 中斷A 再跑B 中斷B 再跑C 中斷C 像A->B->C->A迴圈 是否可以做到?
作者:
lostsnow
時間:
2015-8-28 18:17
本帖最後由 lostsnow 於 2015-8-28 18:25 編輯
應該是沒有辨法 15 秒中斷一次,以下不知道這樣是否是大大要的,
Count 計算秒數,15 秒後跑 A 程式,過 3 秒後跑 B 程式,在過 2 秒後跑 C 程式,然後重跑
volatile unsigned long Count = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
TCCR1A = 0x00; // Normal mode, just as a Timer
TCCR1B |= _BV(CS12); // prescaler = CPU clock/1024
TCCR1B &= ~_BV(CS11);
TCCR1B |= _BV(CS10);
TIMSK1 |= _BV(TOIE1); // enable timer overflow interrupt
TCNT1 = -15625; // Ticks for 1 second @16 MHz,prescale=1024
}
void loop() {
}
ISR (TIMER1_OVF_vect)
{
Count++;
if (Count == 15) {
Serial.println("Call A program");
}
if (Count == 18) {
Serial.println("Call B program");
}
if (Count == 20) {
Serial.println("Call C program");
Count = 0;
}
TCNT1 = -15625; // Ticks for 1 second @16 MHz,prescale=1024
}
作者:
j246810j
時間:
2015-9-2 17:09
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2#
lostsnow
因為我是使用不同nodelay方式使兩個LED同時以不同頻率閃爍 閃爍幾秒在換下一組 以此類推做個迴圈 如果這樣寫的話,好像LED就不會亮了
作者:
lostsnow
時間:
2015-9-3 10:22
原來如此....
你需要的是一個好的計時器,請參考以下:
http://yehnan.blogspot.tw/2012/03/arduino.html
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