Robofun 機器人論壇

標題: 想請問各位......藍芽遙控車的程式@@" [打印本頁]

作者: 我不是小妹 時間: 2015-10-19 20:49
標題: 想請問各位......藍芽遙控車的程式@@"
本帖最後由我不是小妹於 2015-10-26 19:33 編輯

const int Motor_E2 = 5; // 控制馬達2轉速 digital pin 5 of Arduino (PWM)

const int Motor_E1 = 6; // 控制馬達1轉速 digital pin 6 of Arduino (PWM)

const int Motor_M1 = 7; // 控制馬達1正反轉 digital pin 7 of Arduino

const int Motor_M2 = 8; // 控制馬達2正反轉 digital pin 8 of Arduino

char val; // 接收來自藍芽資料

void setup()

{

// Start serial communication at 57600 baud rate(傳輸率)

Serial.begin(57600);

pinMode(Motor_M1, OUTPUT); //設定 Motor_M1為輸出腳位

pinMode(Motor_M2, OUTPUT); //設定 Motor_M2為輸出腳位出

}

//////////// 主程式 ////////

void loop()

{ if(Serial.available())

{ val = Serial.read();

switch(val) {

case 'f': // 前進

forward(0, 255);

break;

case 'b': // 後退

backward(0, 255);

break;

case 'l': // 左轉

left(0, 255);

break;

case 'r': // 右轉

right(0, 255);

break;

case 's': // 停止

motorstop(0, 0);

break;

} }

}

void motorstop(byte flag, byte motorspeed)

{

Serial.println("stop!");

digitalWrite( Motor_E1, motorspeed);

digitalWrite( Motor_E2, motorspeed);

}

void forward(byte flag, byte motorspeed)

{

Serial.println("forward!");

digitalWrite( Motor_M1, HIGH);

digitalWrite( Motor_M2, HIGH);

analogWrite( Motor_E1, motorspeed);

analogWrite( Motor_E2, motorspeed);

}

void backward(byte flag, byte motorspeed)

{

Serial.println("backward!");

digitalWrite( Motor_M1, LOW);

digitalWrite( Motor_M2, LOW);

analogWrite( Motor_E1, motorspeed);

analogWrite( Motor_E2, motorspeed);

}

void right(byte flag, byte motorspeed)

{

Serial.println("right!");

digitalWrite( Motor_M1, HIGH);

digitalWrite( Motor_M2, HIGH);

analogWrite( Motor_E1, 0);

analogWrite( Motor_E2, motorspeed);

}

void left(byte flag, byte motorspeed)

{

Serial.println("left!");

digitalWrite( Motor_M1, HIGH);

digitalWrite( Motor_M2, HIGH);

analogWrite( Motor_E1, motorspeed);

analogWrite( Motor_E2, 0);

}

-----------------------------------

另外請問各位Motoduino板子程式可以用在Arduino的板子嗎?

上面是Motoduino的程式@@"

作者: ates1687 時間: 2015-10-20 21:54
1樓那邊整理好程式在上傳，= =我整理一下好像程式有錯!

作者: 我不是小妹 時間: 2015-10-26 19:34
本帖最後由我不是小妹於 2015-10-26 20:01 編輯

回復 2# ates1687

有新增了.....然後編譯可以成功....不過不知道Motoduino的可不可以用在Arduino身上@@

作者: a509111wu 時間: 2016-7-27 00:20
請問這是直接上傳到MOTODUINO，然後手機下載APP就可以玩了嗎??

歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://robofun.net/forum/)