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標題: 請問一下關於步進馬達轉動次數 [打印本頁]

作者: h220228932 時間: 2015-11-21 22:36
標題: 請問一下關於步進馬達轉動次數
想請問一下各位，我目前是在寫當人體紅外線被觸發時，我的步進馬達要走388步就停止，直到當人離開時再往回走388步。
但目前遇到的問題是他會一直走388步不會停，想請問一下各位這樣的情況要如何解決？

以下是我的程式：
const int PIRSensor = 2;    // 紅外線動作感測器連接的腳位
const int ledPin =  13;    // LED 腳位
#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 2048; //馬達一圈2048步
int sensorValue = 0;       // 紅外線動作感測器訊號變數
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);

void setup() {
  pinMode(PIRSensor, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  myStepper.setSpeed(5);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  // 讀取 PIR Sensor 的狀態
  sensorValue = digitalRead(PIRSensor);

  // 判斷 PIR Sensor 的狀態
  if (sensorValue == HIGH) {
Serial.println("clockwise");
myStepper.step(388);
digitalWrite(ledPin, HIGH);  // 有人，開燈
delay(3000);
  }
  else {
Serial.println("counterclockwise");
myStepper.step(-388);
digitalWrite(ledPin, LOW); // 沒人，關燈
delay(3000);
  }
}

作者: 超新手 時間: 2015-11-22 07:12
加一個變數來判斷
如果已經後退過了, 就不要再後退
如果已經前進過了, 就不要再前進
以避免重覆執行

作者: h220228932 時間: 2015-11-22 10:47
感謝大大幫忙，已成功解決！

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