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標題: 關於步進馬達同時轉動 [打印本頁]

作者: h220228932 時間: 2015-12-6 18:23
標題: 關於步進馬達同時轉動
想請問一下大家，我目前寫出來的程式是碼達1轉完後碼達2才開始轉，但我希望的是2顆馬達同時轉動，想請問一下大家要如何修改？

以下是我的程式：

#include<Stepper.h>
const int PIRSensor = 7 ;          // 紅外線動作感測器連接的腳位
const int stepsPerRevolution1 = 2048; //馬達1一圈2048步
const int stepsPerRevolution2 = 2048; //馬達2一圈2048步
int sensorValue = 0;                // 紅外線動作感測器訊號變數
int pos = 0;
Stepper myStepper1(stepsPerRevolution1, 8, 10, 9, 11);
Stepper myStepper2(stepsPerRevolution2, 2, 4, 3, 5);
const int pd6 = 6;    // 高
const int senRead6 = 2; // 高
const int ledr = 13;
int limit = 850;
int c = 0;

void setup() {
  pinMode(PIRSensor, INPUT);
  myStepper1.setSpeed(5);
  myStepper2.setSpeed(6);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pd6,OUTPUT);
  pinMode(ledr,OUTPUT);
  digitalWrite(pd6,HIGH);
}

void loop(){

sensorValue = digitalRead(PIRSensor);  // 讀取 PIR Sensor 的狀態

if (sensorValue == HIGH && pos == 0 && c==0 ) {
delay(500) ;
Serial.println("clockwise");
myStepper1.step(388);
myStepper2.step(-388);

pos = 388;
}

else if(sensorValue == LOW && pos == 388 && c==0)  {
delay(500);
Serial.println("counterclockwise");
myStepper1.step(-388);
myStepper2.step(388);
pos = 0;
}

int  val3 = analogRead(senRead6);

if (val3>=limit) {
digitalWrite(ledr,HIGH);
c = 1;
}
else if(val3<=limit) {
digitalWrite(ledr,LOW);
c = 0;
  }
}

作者: 超新手 時間: 2015-12-7 08:04
Stepper 不支援同時走多個馬達
最簡單的方法就是自己寫迴圈, 一個迴圈走一步
不然就是用 AccelStepper
自己 GOOGLE 一下 accelstepper arduino, 就可找到下載點
它就支援多馬達同時轉

作者: h220228932 時間: 2015-12-8 19:55
謝謝！！
已成功使用 AccelStepper 解決了。

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