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標題: 紅外線遙控船,無法控制 [打印本頁]

作者: 慢慢 時間: 2015-12-14 21:25
標題: 紅外線遙控船,無法控制
五秒內能控制,超過五秒便一直正轉或反轉

電路圖
#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = 11;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
const int in1pin=2;
const int in2pin=3;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(in1pin, OUTPUT);
  pinMode(in2pin, OUTPUT);
  irrecv.enableIRIn();
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)){
{
   if(results.value ==  0xFF02FD)
   {
      digitalWrite(in1pin, LOW);
      digitalWrite(in2pin, LOW);
}
   else if(results.value ==  0xFF807F)
      {
      digitalWrite(in1pin,LOW);
      digitalWrite(in2pin, HIGH);
      }
      else if(results.value ==  0xFF906F)
      {
      digitalWrite(in1pin, HIGH);
      digitalWrite(in2pin, LOW);
      }
}
   irrecv.resume();
}
}

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