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標題: 同時兩顆人體紅外線 [打印本頁]

作者: h220228932 時間: 2016-1-11 19:07
標題: 同時兩顆人體紅外線
我想請問一下，我使用了兩顆人體紅外線感測器，一個感測外部，另一個感測內部，我希望它們能同時動作，
但我發現到，在第一次供電時外部紅外線還未動作，內部可以正常感應，但當外部紅外線執行過後，內部紅外線就不能執行了，
唯獨在外部動作時才有感應，我想請問一下我的程式是哪裡出了問題？

#include<Stepper.h>
const int PIRSensor1 = 7 ;                // 紅外線1動作感測器連接的腳位
const int PIRSensor2 = 6 ;                      // 紅外線2動作感測器連接的腳位
const int stepsPerRevolution1 = 200;    // 馬達1一圈200步
Stepper stepper(200, 8, 10, 9, 11);    // 馬達1的PIN腳
const int senRead6 = 2;                // 內部紅外線類比PIN腳
const int ledr = 13;                   // 紅色LED的PIN腳
int sensorValue1 = 0;                   // 紅外線動作感測器訊號變數
int sensorValue2 = 0;
int pos = 0;                            // 步進馬達動作變數
int c = 0;                               // 偵測滿為變數

void setup() {
  pinMode(PIRSensor1, INPUT);
  pinMode(PIRSensor2, INPUT);
  stepper.setSpeed(140);                // 將馬達的速度設定成RPM
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ledr,OUTPUT);

}

void loop(){

sensorValue1 = digitalRead(PIRSensor1);  // 讀取 PIR Sensor 的狀態
sensorValue2 = digitalRead(PIRSensor2);  // 讀取 PIR Sensor 的狀態

if (sensorValue1 == HIGH && pos == 0 && c==0) {
stepper.step(-750);
pos = 60;
}

else if(sensorValue1 == LOW && pos == 60)  {
stepper.step(750);
pos = 0;
}
if (sensorValue2 == HIGH ) {
digitalWrite(ledr,HIGH);
c = 1;
}

else if  (sensorValue2 == LOW ) {
digitalWrite(ledr,LOW);
c = 0;
  }
}

作者: 超新手 時間: 2016-1-11 20:29
改成
if (sensorValue1 == HIGH && pos == 0)

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