想請問兩塊感應器的程式合併問題 (已解決)

超新手

如果你是用 lenardo,
SoftwareSerial 的 RX 只能是以下接腳之一
8, 9, 10, 11, 14 (MISO), 15 (SCK), 16 (MOSI).
SoftwareSerial gpsSerial(12, 11); // RX, TX(gps腳位)
所以...程式對掉一下
接腳改一下試看看

超新手

另一個限制是
如果使用了兩個以上(含)的 softwareserial
一次只能一個 RX 作用
所以在呼叫 .available() 之前
必須先呼叫 .listen()
這個使用上需要點技巧

建議是把 serial 拿來用
這個是硬體的，限制較少
尤其是 Leonardo ，直接改成 serial1 即可

超新手

不是
如果你是用 Leonardo
1. 把SoftwareSerial gpsSerial(12, 11);這行拿掉
2. 把所有的 gpsSerial 改成 Serial1
3. 把 gps 接到 0 和 1
如果你是用 UNO
1.不改接腳
2.在 while(millis()-start <5000)加上 listen
gpsSerial.listen();
while(millis()-start <5000) {
.....
}
btSerial.listen();
但是uno 還是建議改用 serial ,然後 gps 接到 0和1
注意！！是 Serial, 和 Leonardo 不同
而且接到 0和1時，下載程式時可能先要拔 gps
否則不能下載