回復 4# 幽夜
６－ＰＩＮ分別為 －MOTOR ＋MORTOR HALL SENSOR Vcc HALL SENSOR GND HALL SENSOR A Vout HALL SENSOR B Vout 這種馬達應該是無刷馬達。 --------------------------------------------------- 這種馬達通常要先接線路到控制器， 再由控制器接到 RoBoard， 最後用 RoBoard 來控制。 HALL SENSOR 的控制器可能類似
你可以詢問賣你馬達的廠商， 哪一款的控制器適用於你馬達的控制器。 至於 GPIO 問題， GPIO 是傳輸 hihg, low 訊號， 你可以控制 GPIO high 起來的時間跟GPIO low 下去的時間， 你可以控制 GPIO 的 high, low，來調整頻率。 可以參考 RoBoard 的手冊， http://www.roboard.com/Files/RB-100/RoBoard_Training_SW_v16a.pdf | 
發表於 2010-9-17 17:53:00