請問一下自走車行進軌跡的動力方程可以在這詢問嗎

請問大大您的自走車有測轉速的感測器嗎?
您所行走的路面是固定的平面還是特別地形?

其實您可以簡化問題
不要把運動模式複雜化
最快的方法是用查表的方式
將輸出的電壓開度對應直接的行走距離
當某輪的運轉開度固定後
另一輪的開度用距離差去查表得到開度
就可以形成一個漂亮的弧形軌跡

等確認動作後
再建立運動模式方程
比起先找一堆理論paper去分析會來得快
提供您參考看看囉~~~

才在想doubletime大大應該會跳出來回應
果然~~~~
比我專業多囉!!!