hexapod Alpha 開發記 控制篇 已更新

很讚很讚
頂一個!!!

大大所提到的組裝問題
最直接的解決方法就是把電路板當機構用(身體)
功能檢測成功後
再用樹脂灌好
做一些表面拋磨的處理
看起來就是一體的了
或者另外加個外殼也是不錯的唷~~~

配線有問題??
那就連同每隻腳的機構都洗成電路板
在板上直接跑接線(線寬用2mm再裸銅噴錫)
SERVO的出線就可以直接插在腳上(或直接焊上)
這樣就完全是商品化的極致了

現在PCB成形的費用並不高
量產到一定數量只算面積錢
也就是說
只要板子Layout完成
管你形狀如何
價格其實都差不多

如果考慮強度問題
可以用2.0板厚來做
一體成形除了提高了加工與組裝的便利
也會讓外形設計變簡單很多
(至少不用去想配線跟固定板子的問題)
對後製的幫助很大唷~~~

沒電?

那要不要學超級賽亞人
跟星球集氣呀?


打到一半會沒電
就放個充電站
沒電就自己跑去充

跟星球集氣很簡單呀!
加個太陽能板就好啦~~~
不過對室內場地的幫助應該不大就是



攻擊模式還可以學皮卡丘
來個十萬伏特!!

r大別悶
娃娃魚站大是很有本事的!!
一定會讓那些搗蛋的人乖乖走人~~

站大辛苦啦!!