伺服機的角度測量

rayrider

一個一兩百買來的類比伺服機，我在要作機器人之前都會先測一下，為什麼要測哩?有以下幾個原因:

   1. 測中立點, 無論類比�數位伺服機在組裝的時侯，有可能因為VR裝不好，任你怎樣裝擺臂就是不會在零度。
   2. 測脈寬行程比，一兩百買來的伺服機VR會用多好，想一想就知道，一分錢一分貨。沒有錢就花時間去測吧！
   3. 測速度，不用問了。
   4. 測最大最小行程。
   5. 測死區。

測試方法...

  詳…http://hexapodalpha.blogspot.com/2010/11/blog-post.html

rayrider

所以嘛，乾脆買好(好cp值)的伺服機那才沒煩惱。