關於陀螺儀的角速度值...

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發表於 2009-1-5 09:49:04 | 顯示全部樓層

有量出電壓就可以根據原廠提供的datasheet去計算角速率了
datasheet通常會有一個圖表示電壓相對於角速率的變化
通常是線性變化邊緣會有非線性飽和的問題
對照一下再加上取樣時間正、反轉角度變化量就可以算出來了

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