embedded linux 的優點和硬體門檻

g921002

100Hz以下大概在CortexM3作右的性能，可以掛uC/OS或FreeRTOS這類的系統。不需要掛Linux這種量級的怪獸。你講的運動控制,機器人平衡,或是車子的運動控制這類即時性要求較高的比較能在Kernel之外handle硬體中斷一類的東西。Linux不是不行....小弟功力不足，覺得很難搞....

如果用Linux，還是用400MHz以上如ARM9、xscale、安東尼小板這類比較不會讓你沮喪。