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樓主: white
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[分享]兩輪平衡車

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g921002
1#
發表於 2010-5-13 16:32:56 | 顯示全部樓層
http://www.cs.unc.edu/~welch/media/pdf/kalman_intro.pdf

超入門Kalman filter，再看不懂我也沒辦法了。
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