評論伺服機常犯的錯誤，不喜勿入

mzw2008

以前我選SERVO都是聽人家講或是看規格
後來有個客戶買了我一顆SERVO去用, 兩天把他操壞
您會說, 那一定是用力操或是快快操-->並沒有
他把SERVO(賣他的是MG995), 接上一隻30CM的桿子丟到水裡,SERVO沒碰到水
控制板調很慢的速度讓他一直不停來回, 真的很慢
他說這樣可以"娛樂魚群", "攪拌讓水溫均衡"
哈哈

還賣過一個玩家拿去打鼓,SAVOX出品的鈦金屬馬達....
馬達一起動立刻就壞了
WHY?
因為他鼓棒長約40cm, 重..一百多g吧
用力的揮動過120度的空間之後快速的撞上鼓皮
然後...就崩齒了, 後來幫他重弄機構的解法才真的作出擊鼓功能
這是瞬間受力矩過大的問題

從此之後我SERVO都是先買來像上面這樣胡搞測試, 調很快或調很慢
或是桿子的長度重量修改他去試
這樣可以試驗馬達齒輪的耐操度
筆記下來以後, 未來有CASE用到我就可以挑最適合的
但個人心得是, 只有品質高低, 沒有好壞之分,再爛的SERVO都有他的用處在

mzw2008

車用伺服就算2500
用四顆也才一萬啊
18軸機器人要是也用這個...哇~~~
何況LAKER大老是做那種20多軸的...哈哈
真的是門檻明顯比較高
所以我認識有玩馬達的多數都只敢玩模型遙控哩

mzw2008

其實也不能這樣講
我最近搞的機器人都是一兩顆的連動機構
頂多用到5顆
即使預定月底完成的高1.2公尺的四足機器人也只用了14顆
內含機械手臂和羽毛球投射機(N大下禮拜日來就會看到雛形了)
當然, 顆數少, 表現就難以像顆數多的那麼細膩
可是相對操控就很容易
有好有壞哩

您說, 那這樣不會跌倒嗎!
哈哈, 四隻腳耶...這樣還能跌倒我哪有辦法
何況, 我現在也有作兩隻腳的.. 不會跌倒啊
才用一顆馬達就可以前進的很開心

現在的機器人會那麼多馬達也是這樣慢慢來的
就是因為覺得動作不夠多才會一直加上去
也許回歸當初的感覺, 慢慢的從一顆兩顆作上去
思考的方向可以更寬廣, 機器人並不是一定要幾十顆SERVO才能叫機器人喔
上銀科技才一顆馬達也叫機器人哩

mzw2008

哈哈
趕緊按"讚"